常用电机控制及调速技术（第2版）教学课件作者翟雄翔项目６.pptVIP

图６－１８　供料站结构 返回 图６－１９　加工站结构 返回 图６－２０　装配站结构 返回 图６－２１　分拣站结构 返回 图６－２２　搬运站实物 返回 图６－２３　Ｋｉｎｃｏ ３Ｍ４５８ 外观 返回 图６－２４　Ｋｉｎｃｏ ３Ｍ４５８ 的典型接线 返回 表６－８　任务考核评价 返回 * 任务６.３　步进电动机应用实例 本站功能是完成上盖工序,即把黑色或白色两种小圆柱工件嵌入到大工件中的装配过程。 当搬运站的机械手把工件运送到装配站物料台上时,顶料气缸伸出,顶住供料单元倒数第二个工件; 挡料气缸缩回,使料槽中最底层的小圆柱工件落到旋转供料台上,然后旋转供料单元顺时针旋转１８０° (右旋),到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序,把小圆柱工件顺利装入大工件中,机械手装配单元复位的同时,旋转送料单元逆时针旋转１８０° (左旋) 回到原位,搬运站机械手伸出并抓取该工件,将其送往物料分拣站。 上一页 下一页 返回 任务６.３　步进电动机应用实例 ４.分拣站 分拣站主要由传送带、变频器、三相电动机、推料气缸、电磁阀和定位光电传感器及区分黑白两种颜色的光纤传感器构成,如图６－２１ 所示。 本站的功能是对从装配站送来的装配好的工件进行分拣。 当搬运站送来工件放到传送带上并被入料口光电传感器检测到时,即启动变频器,工件开始送入分拣区,如果进入分拣区