土木工程力学教学课件作者王尤光土木工程力学第三章.ppt

第三章 平面一般力系 第一节力在直角坐标轴上的投影 第二节平面力系的简化 第三节平面力系的平衡和应用 第四节物体系统的平衡问题 每章一练 教学目标 1.掌握力的平移定理及平面一般力系的简化方法。 2.掌握主矢和主矩的概念及计算。 3.理解平面一般力系的合力矩定理。 4.掌握物体系统平衡问题的解题方法。 第一节 力在直角坐标轴上的投影 1、力在直角坐标轴上的投影 如图3-1所示，在力F作用的平面内建立直角坐标系Oxy;。由力F的起点A和终点B分别向x轴引垂线，垂足分别为x轴上的两点A’,B’，则线段A’B’称为力F在x轴上的投影，用Fx表示，即 Fx=± A’B’ 投影的正负号规定如下:若从A’到B’的方向与坐标轴正向一致，投影取正号;反之，取负号。力在坐标轴上的投影是代数量。同样，力F在y轴上的投影Fy为 Fy=± A’’B’’ 第一节 力在直角坐标轴上的投影 由图3-1可得 Fx=±Fcos Fy=±Fsin 式中，a为力与x轴所夹的锐角，图3-1中Fx ，Fy是力F沿直角坐标轴方向的两个分力，是矢量。它们的大小和力F在轴上投影的绝对值相等，而投影的正(或负)号代表厂分力的指向和坐标轴的指向一致(或相反)，这样投影就将分力大小和方向表示出来了，从而将矢量运算转化成了代数运算。 为了计算方便，往往先根据力与某轴所夹的锐角来计算力在该轴上投影的绝对值，再由观察来确定投影的正负号。 第一节 力在直角坐标轴上的投影 例3-1 试分别求出图3 -2中各力在x轴和y轴上投影。已知F1 =100N , F2=150N，F3= F4=200N，各力方向如图所示。 第一节 力在直角坐标轴上的投影 解：由式(3 -1)可得出各力在x,y轴上的投影为 F1x=F1cos45o=100N×0. 707=70.7N F1y=F1sin45o=100N×0.707=70.7 N F2x=-F2cos30o=-150N×0. 866=-129.9 N F2y=-F2sin30o=-150N×0.5=-75N F3x=F3cos90o=0 F3y=-F3sin90o=-200N×1=-200N F4x=F4cos60o=200N×0.5=100N F4y=-F4sin60o=-200N×0. 866=-173. 2N 第一节 力在直角坐标轴上的投影 反过来，如已知一个力在直角坐 标系的投影，可以求出这个力的 大小和方向。由式(3-1)可知 其中，取0≤α≤π/2, α代表力 F与x轴的夹角，具体力的指向可 通过投影的正负值来判定，如图3- 3所示。 第一节 力在直角坐标轴上的投影 2.合力投影定理 由于力的投影是代数量，所以可以对各力在同一轴的投影进行代数运算，由图3-4不难看出，由F1和F2的和组成力系的合力FR在任一坐标轴(x轴)上的投影Fx= A’C’=A’B’+B’C’ =A’B’+A’D’=F1x+F2x，对于多个力组成的力系以此推广，可得合力投影定理: 合力在直角坐标轴上的投影(FRx，FRy)等于各分力在同一轴上投影的代数和，即 (3-3) 第一节 力在直角坐标轴上的投影 如果将各个分力沿直角坐标轴方向进行分解，再对平行于同一坐标轴的分力进行合成(方向相同的相加，方向相反的相减)，可以得到合力在该坐标轴方向上的分力(FRx，FRy)。可以证明，合力在直角坐标系坐标轴上的投影 (FRx，FRy)和合力在该坐标轴方向上的分力 (FRx，FRy)大小相等，而投影的正(负)号代表厂分力的指向和坐标轴的指向一致(相反)。 第一节 力在直角坐标轴上的投影 例3-2 试分别求出图3-5中各力的合力在x轴和y轴上的投影。已知F1=20kN,F2=40kN,F3=50kN，各力方向如图所示 解:由式(3 -3)可得出各分力的合力在x,y轴上的投影为 第二节 平面力系的简化 一、基本概念 如果在一个力系中，各力的作用线均匀分布在同一平面内，但它们既不完全平行，又不汇交于同一点，那么，将这种力系称为平面一般力系，简称平面力系。 平面力系的研究与讨论，不仅在理论上，而且在实际工程中都有着重要的意义。 平面力系概括了