第五章 计算机数控(cnc)装置.pptVIP

5.2.6 点位/直线控制的数控装置的结构 * 1.点位/直线控制的一般概念（单轴数控） 用于钻床、镗床、机能简单的车床 点位控制 只控制刀具相对应于工件定位，由某一定位点向下一定点运动时不进行切削，对运动路径没有严格要求。 直线控制 刀具沿坐标轴方向运动，并对工件进行切削加工。在加工过程中不但要控制切削进给的速度，还要控制运动的终点。 * 2.点位/直线数控系统数控装置的结构 显示 进给脉冲 发生器 M、S、T 寄存控制 加减速及 停止判断 伺服 驱动 机床 测量 输入 译码 位置计数 与比较 F 图4.16 点位/直线控制系统 5.2.6 点位/直线控制的数控装置的结构 5.3 CNC装置的软件结构  5.3.1 软件结构特点 1. CNC装置软件硬件的界面 图4 .17 三种典型的软硬件界面关系 纸 带 输 入 插补 准备 插 补 位 控 纸 带 输 入 插补 准备 插 补 位 控 速 控 电 机 测量 第一种 第二种 第三种 硬件 硬件 软件 硬件 硬件 软件 软件 硬件 硬件 2. 系统软件的内容及结构类型 系统软件的组成：（管理和控制） 管理部分：输入、I/O处理、通讯、显示、诊断以及加工程序的编制管理 等程序。 控制部分：译码、刀具补偿、速度处理、插补和位置控制等软件。 管理方式： 单微处理机数控系统：前后台型和中断型的软件结构。 多微处理机数控系统：将微处理机作为一个功能单元 5.3.1 软件结构特点 3. 多任务并行处理 （1）CNC装置的多任务性 图4 .18 CNC装置软件任务分解 图4 .19软件任务的并行处理 CNC装置 管 理 控 制 输入 显示 位控 诊断 I/O 插补 位控 译 码 刀 补 速度处理 输 入 I/ O 处 理 显 示 诊 断 通 讯 译 码 刀 具 补 偿 速 度 处 理 位 置 控 制 插 补 5.3.1 软件结构特点 （2）并行处理 并行处理： 是指计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以 上性质相同或不相同的工作。并行处理的优点是提高了运行速度。 并行处理的分类： “资源重复”，“时间重叠”和“资源共享”。 资源共享： 根据“分时共享”的原则，使多个用户按时间顺序使用同一套设备。 时间重叠： 根据流水线处理技术，使多个处理过程在时间上相互错开，轮流使用 同一套设备的几个部分。 5.3.1 软件结构特点 1）资源分时共享并行处理（对单一资源的系统） 在单CPU结构的CNC系统中，可采用“资源分时共享”并行处理技术。 资源分时共享——在规定的时间长度（时间片）内，根据各任务实时性的要求，规定它们占用CPU的时间，使它们分时共享系统的资源。 “资源分时共享”的技术关键： 其一：各任务的优先级分配问题。 其二：各任务占用CPU的时间长度，即 时间片的分配问题。 5.3.1 软件结构特点 VS VS 诊断 I/O 处理 输入 插补准备 显示 初始化 插补 位控 键盘 中断级别高 中断级别低 资源（CPU）分时共享图 5.3.1 软件结构特点 在任何一个时刻只有一个任务占用CPU； 在一个时间片（如8ms或16ms）内，CPU并行地执行了两个或两个以上的任务。 因此，资源分时共享的并行处理只具有宏观上的意义，即从微 观上来看，各个任务还是逐一执行的。 资源分时共享技术的特征 5.3.1 软件结构特点 在多CPU结构的CNC系统中，根据各任务之间的关联程度，可采 用以下两种并行处理技术： 若任务间的关联程度不高，则可让其分别在不同的CPU上同时执行—— 并发处理； 若任务间的关联程度较高，即一个任务的输出是另一个任务的输入，则可采取流水处理的方法来实现并行处理。 2)并发处理和流水处理（对多资源的系统） 5.3.1 软件结构特点 4.3.1 软件结构特点 流水处理技术是利用重复的资源（CPU），将一个大的任务分成若干个子任务(任务的分法与资源重复的多少有关)，这些小任务是彼此关系的，然后按一定的顺序安排每个资源执行一个任务，就象在一条生产线上分不同工序加工零件的流水作业一样。 流水处理技术的涵义 4.3.1 软件结构特点 流水处理技术示意图 并行处理 1 2 3 1 2