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机器人控制技术基础 要求 1. 安装Keil C 2. 建立工程文件，实现多个LED灯以不同频率闪光。可以用不同键控制。 3.阅读51相关书籍，搞清定时器作用，了解中断概念。 4. 什么是ROM、RAM、寄存器、特殊功能寄存器，R0-R7(分区) 对实验理解 ORG 0000H ;CPU 上电复位后,从此执行 LJMP MAIN ;跳转到 MAIN 主程序? ORG 0100H ;主程序开始,避开中断入口区地址 MAIN: CLR P1.7 ; 数码管控制三极管导通 CLR P1.6 ;蜂鸣器电源供应三极管 MOV P2,#0FFH ;把 P2 口置一,熄灭 8 个发光二极管 C语言如何写 sbit SMG = P1^7; SMG=P1^2;(老板) sbit FMQ = P1^6; FMQ = P1^3 ;(老板) SMG = 0; //数码管控制三极管导通 FMQ = 0; //蜂鸣器电源供应三极管 ? P2 = 0xFF ;//把 P2 口置一,熄灭 8 个发光二极管 P1_0,P1_7,P2_0等等 ; 延时子程序，改变 i, j的值，可以改变延时的时间，从而改变 LED 的闪烁速度速度 void dey(unsigned char j