机械原理第9章凸轮机构设计.pptVIP

作者：潘存云教授 称αc=arctg[1/(1+2b/l)tgφ2 ]- φ1 为临界压力角 。 增大导轨长度l或减小悬臂尺寸b可提高αc 工程上要求：αmax ≤[α] 直动推杆：[α]＝30° 摆动推杆：[α]＝35°～45° 回程：[α]’＝70°～80° 提问：平底推杆α＝？ n n 0 v O ω r0 作者：潘存云教授 B O ω s0 s D P点为相对瞬心： 由△BCP得: 2.凸轮基圆半径的确定 ds/dδ OP= v/ω = [ds/dt] / [dδ/dt] =[ds/dδ] 运动规律确定之后，凸轮机构的压力角α与基圆半径r0直接相关。 =(ds/dδ-e)/(s0+s) tgα=(OP-e)/BC n n P v v r0 α e ∴ tgα = s + r20 - e2 ds/dδ- e 其中： s0= r20 - e2 r0 ↑ →α↓ 图示凸轮机构中，导路位于右侧。 e ↑ →α↓ * 第九章 凸轮机构及其设计 §9－1 凸轮机构的应用和分类 §9－2 推杆的运动规律 §9－3 凸轮轮廓曲线的设计 §9－4 凸轮机构基本尺寸的确定 §9－1 凸轮机构的应用和分类 结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。 作用：将连续回转 = 从动件直线移动或摆动。 优点：可精确实现任意运动规律，简