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《机械原理》课后习题答案 第2章 （P27） 2-2 计算下列机构的自由度，如遇有复合铰链、局部自由度、虚约束等加以说明。 （a）n=3，pl=3 F=3*3-2*3=3 （b）n=3，pl=3，ph=2 F=3*3-2*3-2=1 （B处有局部自由度） （c）n=7，pl=10 F=3*7-2*10=1 （d）n=4，pl=4，ph=2 F=3*4-2*4-2=2 （A处有复合铰链） （e）n=3，pl=4 F=3*3-2*4=1 （A或D处有虚约束） （f）n=3，pl=4 F=3*3-2*4=1 （构件4和转动副E、F引入虚约束） （g）n=3，pl=5 F=(3-1)*3-(2-1)*5=1 （有公共约束） （h）n=9，pl=12，ph=2 F=3*9-2*12-2=1 （M处有复合铰链，C处有局部自由度） 2-3 计算下列机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别。 （a）n=5，pl=7 F=3*5-2*7=1 由于组成该机构的基本杆组的最高级别为Ⅱ级杆组，故此机构为Ⅱ级机构。 （b）n=5，pl=7 F=3*5-2*7=1