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武汉科技大学城市学院土木工程系
解决动力学两类基本问题的途径：
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从牛顿定律出发，通过数学演绎，推导动
力学的普遍定理。包括动量定理、动
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量矩定理和动能定理。综合应用动力
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在刚体静力学中，处理刚体或刚体系统的平衡
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⑵进行受力分析，画受力图；
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公
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从方程中消去，以达到求解的目的。
城 可
这种先建立主动力与约束反力的关系，随后又
消去某些约束反力的方法，常给解题过程带来麻烦，
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