静力学(第二章).pptVIP

课堂练习 图示结构中各杆重力均不计，所有接触处均为光滑接触。试画出:整体、 AB杆、DE杆、 销钉A受力图。 销钉 E 受力图？ 课堂练习 图示结构中各杆重力均不计，所有接触处均为光滑接触。试画出:整体、 AB杆、DE杆、 销钉A受力图。 机电2011级 5分 课堂练习 图示结构中各杆重力均不计，所有接触处均为光滑接触.试画出:整体、 AB杆、AC杆、 BC杆、 AD杆、销钉A受力图。 销钉C受力图？ AB BCD FG DEF 作AB 、BCD 、 DEF 、 FG 、整体受力图 整体 结论与讨论 下图物体的受力图是否有错误？怎样改正？ 结论与讨论 下图物体的受力图是否有错误？怎样改正？ 结论与讨论 下图物体的受力图是否有错误？怎样改正？ 结论与讨论 下图物体的受力图是否有错误？怎样改正？ 结论与讨论 下图物体的受力图是否有错误？怎样改正？ 物体系统ABCD及物体ABC、CD受力图是否正确？ 先取研究对象。然后进行力系的简化合成！ 受力分析 受力分析时应注意： 1. 利用简单的平衡条件，如二力平衡条件，三力汇交一点定理以及利用作用反作用定律正确、简洁地画出物体的受力图。 2. 当所研究的问题由多个物体组成，也可取由几个物体组成的系统为研究对象，取分离体。 3. 画受力图力时，必须考虑作用力与反作用力关系，区分内力和外力。分离体内任何两部分间互相作用的力称为内力，它们成对出现，组成平衡力系，不必画出。 本章习题 2-1~10 、15 习题要求 抄题，画原图； 用铅笔、直尺作图； 本章小结 1. 静力学研究作用在物体上力系的平衡。具体研究以下三个问题。 （1）物体的受力分析： （2）力系的等效替换： （3）力系的平衡条件及其应用。 2. 静力学公理是力学的最基本、最普遍的客观规律。 3. 约束和约束力 4. 物体的受力分析和受力图是研究物体平衡和运动的前提。 画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 即受力图一定要画在分离体上。 4、受力图上不能再带约束。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、受力图上只画外力，不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相互协调，不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件。 例9：画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图。 W A B C D W W 1、研究滑轮 2、研究CD杆 A B C 3、研究AB杆 4、研究整体 W W C A B 注意：研究整体时，不画物体间的内力。 * 力和矢量概念上的区别 * 直接制约：周围没有接触和连接的物体。 * 对于约束反力，我们感兴趣的仍然是对被约束物体的作用效果，即约束反力的大小、方向作用点。 * 注意各种约束限制了非自由体什么方向上的运动？ * 注意各种约束限制了非自由体什么方向上的运动？ * 请学生画计算简图 * 安排课堂抢答或课堂练习，使学生熟悉和掌握各种常见约束的约束反力。 工程常见约束与约束反力 2.2. 3 滚动支座约束 在铰链支座与光滑支承面间安装几个辊轴构成，亦称辊轴支座约束。 约束性质与光滑面约束相同，其约束力垂直于支承面，通过铰销中心。 工程常见约束与约束反力 2.2. 4 球形铰链约束 限制物体沿任何方向的位移，不限制沿球心的空间转动。 约束力通过球心，但方向不能确定，常用三个正交分量表示 A A 人造髋关节 工程常见约束与约束反力 2.2. 5 止推轴承 与径向轴承不同，除限制轴的径向位移外，还限制其轴向位移。 约束力由三个正交分量表示 3.静力学基本公理 静力学基本公理概括了力的基本性质，是建立静力学理论的基础 公理1 力的平形四边形法则 －复杂力系简化的基础 矢量表达式 是力的合成法则，也是力的分解法则 既适用刚体也适于变形体 公理2 二力平衡公理 静力学基本公理 －最简单的平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是：两个力的大小相等，方向相反，作用线沿同一直线。 对变形体只是