工程力学（第2版）教学课件作者严丽第3章力系的平衡条件及其应用.pptVIP

3.1平面力系的平衡3.1.1平面力系的平衡 物体在外力作用下处于平衡的必要和充分条件是总外力和 总力矩分别等于零依此条件可得出物体在各种力系的平衡条件 3.1.2平面力系平衡方程的应用 各种力系有其对应的平衡方程组，皆可解与其平衡方程数对应的未知数。应用力系平衡方程可以确定工程中构件在平衡时的未知力。 具体的解题步骤如下： 3.3 考虑摩擦时的平衡问题 摩擦力计算的三种状态 * * 第3章 力系的平衡条件及其应用 1、平面汇交力系的平衡方程 2、平面平行力系的平衡方程 3、平面一般力系的平衡方程 4、空间一般力系的平衡方程 1）、确定研究对象，画受力图 应将已知力和未知力共同作用的物体作为研究对象，取出分离体画受力图。 2）、选取投影坐标轴和矩心，列平衡方程 列平衡方程前应先确定力的投影坐标轴和矩心的位置，然后列方程。（选取的坐标轴和矩心恰当，可使平衡方程中未知量的个数减少，便于求解。） 3）、求解未知量，讨论结果 将已知条件代入方程式中，联立方程求解未知量。（必要时可对影响求解结果的因素进行讨论；计算结果中出现负号时，说明所假设的方向与实际受力方向相反。） 独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题） [例] 静定（未知数三个