传感技术--第二章 传感技术基础.pdf

第二章 传感技术基础 传感器/测控系统的误差  介入误差  应用误差  特性参数误差  动态误差  环境误差 第二章 传感技术基础 2.1 传感器的特性与指标 传感器特性主要是指输出与输入之间的关系。 当输入量为常量，或变化极慢时，这一关系称 为静态特性（准静态特性）； 当输入量随时间较快地变化时，这一关系称为 动态特性。 取决于传感器本身，可通过传感器本身的改善来 加以抑制，有时也可以对外界条件加以限制。 外界影响 冲击与振动 温度 电磁场 供电 输入 传感器 输出 线性 各种干扰稳定性 滞后 温漂 重复性 稳定性(零漂) 灵敏度 分辨力 衡量传感器特性 的主要技术指标 误差因素 传感器输入输出作用图 传感器的静态数学模型及基本特性指标 传感器的静态数学模型及基本特性指标 描述传感器输入 – 输出关系的方法： 描述传感器输入 – 输出关系的方法： 数学模型 数学模型 基本特性指标 基本特性指标 静态数学模型 静态量 静态数学模型 静态量 被测输入量 被测输入量 静态特性指标 准静态量 静态特性指标 准静态量 动态数学模型 动态量 动态数学模型 动态量 动态特性指标 动态特性指标 2.1.1 传感器的静态特性 静态特性表示传感器在被测输入量各个值处于稳定状 态时的输出——输入关系。 (1).灵敏度与灵敏度误差(Sensitivity ) 传感器输出的变化量 y与引起该变化量的输入变化量 x之比即为其静态灵敏度，其表达式为 K= Δy/ Δx 可见，传感器输出曲线的斜率就是其灵敏度。对线性 特性的传感器，其特性曲线的斜率处处相同，灵敏度 k是一常数，与输入量大小无关。 (2)．线性度(linearity) 线性度又称非线性，是表征传感器输出——输入校准 曲线与所选定的拟合直线（作为工作直线）之间的吻 合（或偏离）程度的指标。通常用相对误差来表示线 性度或非线性误差，即： Lmax