简易机器人制作宣教课件.pptVIP

简易机器人制作;什么是机器人？;what? 机器人制作!!!;有木有想过制作你的第一台机器人？？？？？？？; 我们从最简单的机器人说起：简单的机器人只要实现一些动作,不需要能够进行智能思考.一般来说制作过程需要以下几步:;1 .明确机器人的功能; 要实现的功能：;怎么实现其功能呢？ 原理设计：以单片机为小车的“大脑”，红外线探头为小车的“眼睛”，电机为小车的“双足”。“大脑”控制“眼睛”去看前方是否有障碍物，当“眼睛”看到障碍后，由大脑来控制“双足”的行动方向。从而实现小车的自动避障。 ;2 .设计机器人的动作; 我的机器人如何转向？;动作示意图;3 .准备相应的材料; 工具与材料：; 部分工具与材料：;;4 .实现机器人;To choose Program1 or Program2?;5 .调试; 首先，小车的转弯时间。根据不同的路面，小车转过90°弯时所用的转弯时间各不相同，在光滑的路面上转弯的时间是0.4s左右，在粗糙的路面则需要0.6s左右的时间，所以经过综合考虑后，把小车的转弯时间调整为0.5s，使小车在行驶过程中能够做到最佳的运行状态。; 其次，检测障碍的距离，红外线避障的缺点就是，红外线遇到黑色的障碍物后，其光线容易被黑色物体吸收，使得单片机无法检测到黑色障碍物，所以小车遇到黑色障碍物时将