接口信号 FANUC数控系统应用技术 课件 电子教案.pptVIP

接口信号 一、运行准备 1、急停与复位 1）*ESP：急停信号。有硬件信号（X8.4）和软件信号（G8.4）两种。 硬件急停信号和软件急停信号之一为“0”时，系统立即进入急停状态。 进入急停时，伺服回路主接触器MCC将断开，并且伺服电机动态制动（将伺服电动机动力线进行相间短路，利用电机旋转产生的反电动势产生制动）。对于移动中的轴瞬时停止（CNC不进行加减速处理），CNC进入复位状态。 2）ERS：外部复位信号（G8.7）。该信号为“1”时，NC变为复位状态，并输出复位中信号RST。 3）RRW：复位反绕信号（G8.6）。该信号为“1”时，NC变为复位状态，并且在存储器运转和存储器编辑方式下，将光标退回到程序的开头位置。 2、CNC就绪 1）MA：控制装置准备就绪信号（F1.7）。通电后，CNC控制装置进入可运转状态，即准备完成状态，MA信号变为“1”。 2）SA：伺服准备就绪信号（F0.6）。所有轴的伺服系统处于正常运转状态时，该信号变为“1”。一般用此信号解除伺服电机抱闸。 3、启动锁住/互锁 1）*IT：互锁信号（G8.0）。该信号为“0”时，手动运转、自动运转所有轴禁止移动。正在移动的轴减速停止。信号变为“1”后，立即重新启动中断的轴进行移动。系统参数3003#0决定该信号有效/无效。 2）*ITn：各轴互锁信号（G130）。该信号为“0”时，手动运转、自动运转禁止对应的轴移动。系统参数3003#2决定该信号有效/无效。 3）STLK：启动锁住信号（G7.1）。自动运转有效且该信号为“1”时，自动运转转置于锁住状态。此时，正在移动的轴进行减速停止。该信号回到“0”时，只要还在自动运转状态就立即重新启动中断的轴进行移动。该信号仅在T型（车床位型）控制器中有效。 4、方式选择 MD1~4：方式选择信号（G43.0~G43.2）。用MD1、MD2、MD4三位代码信号进行组合来决定CNC的运转方式。 ZRN：回参考点方式（G43.7）。 DNCI：远程（DNC）运转信号（G43.5）。 方式说明 EDT：进行加工程序的编辑和数据的输入输出。 MEM：执行存储于存储器的加工程序。 RMT：一边从串行口（RS232C）读取加工程序，一边进行加工。 MDI：用MDI键输入程序直接进行运转或进行参数的设定与调整。 HND：转动手轮使轴移动。 JOG：按手动进给按钮（+X，-X等）时，轴便移动。 ZRN：用手动操作使轴回到机床参考点。 方式确认信号 MEDT（F3.6）：编辑 MMEM（F3.5）：存储器运转 MRMT(F3.4)：远程运转 MMDI(F3.3)：手动数据输入 MH(F3.1)：手轮 MINC(F3.0)：增量进给 MJ(F3.2)：JOG MREF(F4.6)：回零 二、手动操作 1、JOG进给/增量进给 +Jn或-Jn：轴进给方向信号（G100、G102）。信号名中的信号（+或-）指明进给方向。J后所跟数字表明控制轴号。 RT：手动快速进给选择信号（G019.7）。在JOG 进给或增量进给方式下用此信号选择快速进给速度。 在JOG 方式下，将进给轴的方向选择信号置为“1”，机床将会使所选坐标轴沿着所选的方向连续移动。一般，手动JOG 进给，在同一时刻，仅允许一个轴移动，但通过设定参数JAX（No.1002#0）也可选择3个轴同时移动。 JOG进给速度由参数No.1423 来定义。使用JOG 进给速度倍率开关可调整JOG 进给速度。 快速进给被选择后，机床以快速进给速度移动，此时与JOG 进给速度倍率开关信号无关。 在增量进给方式下，将进给轴的方向选择信号置为“1”，机床将会使所选坐标轴沿着所选方向移动一步，机床移动最小距离为最小输入增量。每一步可以是最小输入增量的10、100 或1000 的倍数。 JOG 进给和增量进给的唯一不同是选择的进给轴移动的距离不同。JOG进给中，当+J1，-J1，+J2，-J2，+J3，-J3 等进给轴的方向选择信号为“1”时，机床坐标轴连续进给。但增量进给下，机床坐标轴以步进运动进给。每步距离的大小通过手轮进给移动距离选择信号MP1、MP2来进行选择。 2、建立参考点 在手动返回参考点方式下，如果将进给轴和方向选择信号置为1，机床则沿着参数ZMI（No.1006第5位）所设定的方向移动，一直到该轴到达参考点。手动参考点返回是使用栅格方式完成的，参考位置取决于电子栅格，电子栅格决定于接收到的位置检测的一转信号。 手动返回参考位置的步骤： 1） 选择JOG 方式，将手动返回参考点选择信号ZRN置为“1”。 2） 将要回参考点的座标轴的方向选择信号（+J1,-J1，+J2,-J2等）置为“1”，使该轴向参考点移动。 3） 进给轴和方向选择信号为“1”时，该轴会以快速进给移动。虽然快速倍