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运动控制系统 课程设计 题 目： 基于89C51单片机直流单闭环调速系统 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 评阅意见： 评阅意见： 指导老师签名： 日期： 2014年 月 日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1、前言 3 1.1、直流调速系统发展概述 3 1.2、选题介绍 3 1.3、研究分析 3 2、总体设计分析 4 3、硬件电路设计 4 3.1、硬件系统框图 4 3.2、PWM信号发生电路设计 5 3.2.1、PWM工作基本原理 5 3.2.2、PWM信号发生电路 6 3.3、功率放大驱动电路 7 3.4、延时保护电路 7 3.5、主电路 8