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PAGE PAGE 1 《机器人控制导论》 实验报告 姓名： 李小强 学号： 1110200125 南京理工大学自动化学院 实验一 机器人U-II测试 一. 实验目的 1、熟悉AS-UII机器人的组成结构和工作原理； 2、熟练操作使用AS-UII机器人； 3、掌握AS-UII机器人各项基本功能。 二、实验要求 1、可以明确能力风暴机器人的各个组成部分。 2、指出主要组成部分的结构和功能。 3、学会程序的调试和下载。 三、实验内容、步骤： 记录自检程序运行的结果，回答每一步用到的传感器和执行器。 （1）. LCD 液晶显示是否正常？ 运行结果:显示正常, 字符显示清晰，16×2 个字符不应有缺行、缺列现象。 执行器: LCD 液晶显示器 （2）. 扬声器（喇叭）是否正常？ 运行结果:正常。扬声器所播放的乐曲应清晰洪亮，无明显噪声。 执行器：扬声器 （3）. 光敏传感器是否正常？ 运行结果:正常。左右光敏传感器的感应数值随光强不同而变化，其范围为0～255。光强越弱，数值越大，光强越强，数值越小。在相同光强条件下，左右两光敏传感器数值偏差小于10。 传感器：光敏传感器 执行器: LCD 液晶显示器 （4）. 红外传感器是否正常？ 运行结果：