含LED的仪表产品的机器视觉检测系统设计.pdfVIP

含LED 的仪表产品的机器视觉检测系统设计 摘要：在用于产品检测的程控针床上使用USB 工业彩色摄像头，可以在生产环境下对仪表的LED 器件进 行颜色识别。基于HSV 颜色空间方法分析采样数据，对产品中用到的6 种不同颜色的LED 均能有效区分。 系统白平衡以Philips D65 灯管为参照标准调整。本系统在遮光及非直射自然光条件下，具有良好的准确性 及抗干扰性。 关键词：工业摄像头，程控针床，HSV 颜色空间，白平衡 1、引言 发光二极管，即Light-Emitting Diode，简称LED，是一种能发光的半导体电子元件。 因为LED 光源亮度高，可控性好，而且具有节能、长寿、环保等优点，所以在现代汽车仪 表产品中，已大量使用LED 作为发光源。 但因为它是光信号，不能通过常规电检完成。LED 发光状态以及其颜色，通常都只能 通过工人肉眼判断。这种检测方式容易造成人员眼睛过于疲劳，极有可能造成故障漏检而被 错误放行，最终产品的质量无法保证。 OpenCV 的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视 觉库。OpenCV 是由英特尔公司发起并参与开发，以BSD 许可证授权发行，可以在商业和 研究领域中免费使用。OpenCV 可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程 序。 我们在 OpenCV 软件库的基础上，开发了基于工业彩色摄像头的仪表产品生产检测机 器视觉系统。通过程控针床控制被检仪表的 LED 分批点亮，由工业彩色摄像同步拍摄对应 的仪表相片，通过区域色彩分析可以判断出指定位号的LED 的工作状态。可识别数据有： 是否点亮、颜色等。 2、检测原理 颜色空间按照基本结构可以分两大类，即：基色颜色空间和色、亮分离颜色空间。前者 的典型是 RGB，还包括 CMY、CMYK、CIE XYZ 等，而后者包括 YCC/YUV、Lab、以 及一批以 HSV 为代表的“色相类颜色空间”。基色颜色空间主要是应用于颜色显示领域，而 色亮度分离的颜色空间主要应用于颜色识别领域。 色、亮分离颜色空间中的子类型“色相类颜色空间”，它是把颜色分成一个表亮属性，和 两个表色属性。基中一个表色属性为色相，而色相以外的另外两个属性可以选用不同的变量 来定义，而色相的概念保持不变。因此只需要测算出颜色的色相，即可用于判断颜色。另外 一个表色属性是色饱和度，也称为色纯度；而表亮属性只与亮度有关，与颜色属性无关。 图一：色相分度示意图 彩色摄像头的直接采样数据是RGB 三通道数据，不能直接用于颜色判断，需转换到色、 亮度分离的颜色空间，这里我们选用的是HSV 颜色空间。 HSV 颜色空间【HSI （Hue，Saturation and Value ）颜色空间】 图二：HSV 颜色空间 HSV （hue，saturation，value ）表示色相、饱和度和亮度值，这个颜色空间的模型对 应于圆柱坐标系中的一个圆锥形子集，圆锥的顶面对应于V=1 。它包含RGB 模型中的R=1， G=1，B=1 三个面，所代表的颜色较亮。色彩H 由绕V 轴的旋转角给定。红色对应于角度 0°，绿色对应于角度 120°，蓝色对应于角度240°。在HSV 颜色模型中，每一种颜色和它 的补色相差180°。饱和度S 取值从0 到1，所以圆锥顶面的半径为1。HSV 颜色模型所代 表的颜色域是 CIE 色度图的一个子集，这个模型中饱和度为百分之百的颜色，其纯度一般 小于百分之百。在圆锥的顶点 （即原点）处，V=0 ，H 和S 无定义，代表黑色。圆锥的顶面 中心处S=0，V=1 ，H 无定义，代表白色。从该点到原点代表亮度渐暗的灰色，即具有不同 灰度的灰色。对于这些点，S=0，H 的值无定义。可以说，HSV 模型中的V 轴对应于RGB 颜色空间中的主对角线。在圆锥顶面的圆周上的颜色，V=1 ，S=1，这种颜色是纯色。HSV 模型对应于画家配色的方法。画家用改变色浓和色深的方法从某种纯色获得不同色调的颜 色，在一种纯色中加入白色以改变色浓，加入黑色以改变色深，同时加入不同比例的白色， 黑色即可获得各种不同的色调。 通常把色调和饱和度通称为色度，用来表示颜色的类别与深浅程度。 从 RGB 到 HSV 的转换 设 （r，g，b）分别是一个颜色的红、绿和蓝三通道坐标，它们的值