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项目七 电气控制线路的操作 本章大纲 任务一 安装单向全压启动控制线路 任务二 三相异步电动机降压启动控制电路 任务三 制动控制线路 任务四 调速控制线路的安装 技能训练 技能训练 * 在现代化工农业生产中，生产机械的运动部件大多数是由电动机拖动的，通过对电动机的自动控制，如正反转、启动、调速和制动等，实现对生产机械的自动控制。由各种有触点的控制电器，如继电器、接触器、按钮等，组成的控制系统称为继电接触器控制系统。 本章简介 1 安装单向全压启动控制线路 1 异步电动机直接启停控制线路 （1）控制原理 在图7-1中，合上开关QS，为电机启动作好准备。按下启动按钮SB2，控制电路中接触器线圈KM通电，其三个主触点闭合，电动机M通电并启动。松开SB2，由于线圈KM通电时其常开辅助触点KM也同时闭合，所以线圈通过闭合的辅助触点KM仍继续通电而使其所有常开触点保持闭合状态。与SB2并联的常开触点KM叫自锁触点。按下SB1，线圈KM断电，接触器动铁心释放，各触点恢复常态，电动机停转。 图7-1 三相异步电动机直接启停控制电路 （2）保护措施 短路保护 过载保护 失压保护 欠压保护 2 异步电动机的点动控制 图7-2 点动控制方案之一 图7-3 点动控制方案之二 图7-4 点动控制方案之三 3 电动机正反转控制 正反转控制线路是指采用某一方式使电动机实现正反转向调换的控制。在工厂动力设备上，通常采用改变接入三相异步电动机绕组的电源相序来实现。 三相异步电动机的正反转控制线路有许多类型，如接触器联锁正反转控制线路、按钮联锁正反转控制线路、接触器按钮双重联锁正反转控制线路等。 （1）接触器联锁正反转控制线路 图7-5 接触器联锁正反转控制线路 （2）按钮联锁正反转控制线路 图7-6 按钮联锁正反转控制线路 （3）三相异步电动机接触器按钮双重联锁正反转控制线路 图7-7 三相异步电动机接触器按钮双重联锁正反转控制线路 4 多台电动机联锁控制 在生产实践中，常见到多台电动机拖动一套设备的情况。为了满足各种生产工艺的要求，几台电动机的启、停等动作常常有顺序上和时间上的约束。 图7-8的主电路有M1和M2两台电动机，启动时，只有M1先启动、M2才能启动；停车时，只有M2先停，M1才能停。 图7-8 两台电动机联锁控制 （a）主电路 （b）控制电路 5 行程控制 利用行程开关可以对生产机械实现行程、限位、自动循环等控制。 图7-9对生产机械的运动部件A实施如下控制： A在原位时，启动后只能前进不能后退； A前进到终点立即往回退，退回原位自停； 在A前进或后退途中均可停，再启动时既可进也可退； 若暂时停电后再复电时，A不会自行启动； 若A运行途中受阻，在一定时间内拖动电机应自行断电。 （a）行程图 （b）行程开关设置 （c）行程控制电路 图7-9 行程控制 2 三相异步电动机降压启动控制电路 1 定子绕组串电阻（或电抗器）降压启动自动控制线路 常见的定子绕组串电阻（或电抗器）降压启动自动控制线路如图7-10所示。 图7-10 定子绕组串电阻（或电抗器）降压启动 2 Y-△换接减压启动控制电路 常见的Y-△降压启动自动控制线路如图7-11所示。 图7-11 Y-△降压启动自动控制线路图 3 自耦变压器降压启动自动控制线路 常见的自耦变压器降压启动自动控制线路如图7-12所示。 图7-12 自耦变压器降压启动线路图 3 制动控制线路 三相异步电动机切断电源后，由于惯性总要经过一段时间才能完全停止。为缩短时间，提高生产效率和加工精度，要求生产机械能迅速准确地停车。采取一定措施使三相异步电动机在切断电源后迅速准确地停车的过程，称为三相异步电动机制动。 1 反接制动 反接制动是将运动中的电动机电源反接（即将任意两根相线接法对调），以改变电动机定子绕组的电源相序，定子绕组产生反向的旋转磁场，从而使转子受到与原旋转方向相反的制动力矩而迅速停转。反接制动的基本原理如图7-13所示。 图7-13 反接制动原理图 常用的单向反接制动控制线路如图7-14所示。 图7-14 单向反接制动控制线路 2 能耗制动 所谓能耗制动，就是在正常运行的电动机脱离三相电源之后，给定子绕组及时接通直流电源，以产生静止磁场，利用转子感应电流和静止磁场相互作用所产生的并和转子惯性转动方向相反的电磁转矩对电动机进行制动的方法。 能耗制动的基本原理如图7-15所示。 图7-15 能耗制动原理图 直流电源可用半波整流、全波整流等不同电路