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“飞航杯”第三届全国未来飞行器设计大赛参赛作品 PAGE 18 沈阳航空航天大学 未来飞行器 之迅鹰 倾转旋翼 学院：航空航天工程学部 团队成员：薛松 指导教师：牛猛 摘要 倾转旋翼机是一种将固定翼飞机和直升机特点融为一体的新型飞行器，有人形象地称其为--空中混血儿。在各种飞行器中，最奇特的是直升机。它在空中能自如地向前飞，后退飞，侧着飞，甚至翻筋斗，它可以不需要机场，只要有块小空地，便能起飞降落，并可垂直升降，平稳地悬停在空中!虽有以上优点，但仍有速度低、航程短、可靠性差、噪音大、操纵复杂、事故率高的缺点。这些缺点，特别是速度低，安全性差，是直升机与生俱来的，难以根本改进。因此人们梦想着能设计出新的更好的飞行器以超越直升机。倾转旋翼应用而生。倾转旋翼飞行器利用旋翼倾转实现直升机飞行模式和飞机飞行模式之间的动态转换，改变了传统的直升机与飞机二类飞行器不能转换的设计思想，实现了单一飞行器既能空中悬停、低速前飞、后飞、侧飞，又能高速远距离飞行，融合了直升机和飞机的优点，展现出广阔的应用前景。旋翼倾转给飞行器带来诸多好处同时，不可避免地提高了设计技术难度，尤其是旋翼拉力矢量变化、旋翼/机翼间气动干扰使飞行器的飞行动力学问题更加复杂，给倾转旋翼飞行器的飞行控制系统设计带来了极大的挑战。 目录 一 设计背景4 二 飞机总体布局6 1 飞行器参数6 2 确定飞机构型6 3 视图7 4 机体外形的初步设计7 三 确定主要参数8 根据设计要求：8 预估数据（参考统计数据）8 电机机选择8 四 机翼外形初步设计9 1． 翼型：9 2．机翼平面形状的设计，计算平均气动弦的位置和长度12 3．机翼安装角12 4．翼梢形状12 5．起落架布置13 6．飞机镂空图14 五飞行原理15 六 创新点16 七 缺点17 八 参考文献18 一 设计背景 与直升机相比，倾转旋翼机航程远，航速高。在特种作战中，一般都是以直升机作为运载工具，就以美国著名的CH－46D“海上骑士”直升机为例，其最大巡航速度为268公里/小时、航程仅为366公里，如此短的航程和过慢的航速已不能满足特种行动的需要。而在满载、垂直起降的情况下，航程超过2200公里，在满载、短距起降条件下，甚至能达到约3000公里的航程。据称，一架V－22“鱼鹰”从夏威夷起飞后，通过各个美军基地的转场飞行，即可到达世界上大部分地区，这样的高航程，使行动部队深入到偏远地区实施作战任务成为了现实。 倾转旋翼机凭借着其高速性，能使行动部队以较快速度通过危险地区，而且它还有能力在一个夜间就把作战人员输送到数百公里以外的行动地点，在完成任务后又可以迅速返航。 我国倾转旋翼机的研究起步晚，很多关键技术还在摸索阶段。 “蓝鲸”为四倾转旋翼构型，商载达到20吨；巡航速度538千米/时；航程3106千米/时。在科研人员的构想中，“蓝鲸”采用可收放起落架，具备垂直起降和滑跑起降能力，配备四台发动机，余度设计确保两台发动机失效后还能安全飞行。 “蓝鲸”兼具振动小、噪声小、耗油率低、运输成本低等特点。“蓝鲸”结构布局中旋翼安置在远离机身的机翼尖端，且旋翼直径较小，因此其座舱的振动水平低于一般的常规直升机，并且由于主要的噪声源——旋翼，远离座舱，因此座舱内的噪声比普通直升机小很多。综合考虑“蓝鲸”耗油量少、速度快、航程大、载重大等优点，其运输的成本仅为常规直升机的1/2 以此为背景，故想建立一个倾转旋翼模型。 二 飞机的总体布局 1 飞行器参数 机长：1.2m 翼展：2.0m 机高：0.25m 空重： 3kg 拉力： 4kg 主翼展弦比：5.4 鸭翼展弦比：5.3 鸭翼展长：0.8m 2 确定飞机构型 1) 鸭翼布局 2) 机翼：后掠翼 3) 在机翼上安装电机 4) 起落架：前三点式，安装在机身上 3 视图 主视图