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第3章 开闭所和配电变电所内自动化（变电站综合自动化） 配电变电站、10kV开闭所是配电网的重要组成部分，其自动化程度高低直接反映了配电自动化的水平。 变电站综合自动化系统：电力系统微机保护与控制综合自动化系统。将电力系统保护、控制、监视、测量、故障分析等功能集合在一起。 目标：实现电力系统优化控制、经济运行、智能决策。 3.1 远动装置(RTU)的发展 远方终端装置(Remote Terminal Unit,RTU)： SCADA系统在变电站中的终端设备，它由微处理机和接口电路组成。 早期的RTU为有触点装置，功能弱，精度低，可靠性差。 70年代起搞单CPU结构的RTU装置，为集中式结构。 随着调度自动化的发展，尤其是变电站自动化的发展，多CPU结构的分布式微机远动装置成为发展趋势。 多CPU结构：每个CPU分别完成一定的任务，提高了速度、可靠性，同时广泛采用交流采样技术。 3.2 微机远动装置的基本功能 RTU的基本功能：遥测（YC）、遥信（YX）、遥调（YT）、遥控（YK）。 RTU的辅助功能：屏幕显示、参数整定输入、打印制表、信息转发功能、装置内部功能、数据保存功能、事件顺序记录功能。 1. “四遥”功能 1）遥信(YX)：测量开关位置、保护动作信号、设备运行状态信号，调压变压器分接头位置。一般用无源接点，有变位时立即上传。 2）遥测(YC)：对变压器的P、Q，线路P、I，母线U，温度、压力、流量、f、主变油温等所有其他模拟信号的采集，并将采集信号上传。 3）遥控(YK)：远方控制断路器分、合，电容器、电抗器的投切等。一般也用无源接点，要求动作准确率大于99.99%。 4）遥调(YT)：用于有载变压器分抽头的升降调节等，也采用无源接点，要求准确率大于99.99%。 2. 事件顺序记录(SOE,Sequence of events) SOE：自动记录事件状态变化的时间。 －－对事故时各种开关、继电保护、自动装置 的状态变化信号按时间顺序排队。 作用：事故后分析事故。 输入信号：取继电器动作出口信号（不取信号继电器接点）、断路器辅助接点（受分散性、不同步影响)。 SOE分辨率 事件分辨率要求达到毫秒级。 SOE站内分辨率：RTU内(站内)顺序发生一串事件后，两事件间能辨认的最小时间，要求5ms。 SOE站间分辨率：各RTU间(站间)顺序发生一串事件后，两事件间能辨认的最小时间，要求10ms。 SOE分辨率影响因素：站内：RTU时钟精度；站间：系统时钟、通道延时、CPU处理速度。 分辨率高带来高造价，配电自动化中可放宽要求。 3. 系统对时 保证SOE分辨率，要求各RTU时钟与调度中心同步，采取措施： 1）利用GPS，需设置GPS接收机、天线及放大器，通过RS-232与RTU相连。 2）软件对时，根据采用的通信规约对各测控点对时，优点是省投资（不需要增加硬件），但精度受影响。 4. 电能采集 采集变电站进线、出线、主变的电度值。 过去一般用脉冲电度表脉冲，目前一般通过智能电度表的通信实现。 5.自恢复和自检 设置WATCHDOG电路，防止程序跑飞，断电后能自动恢复。 设置自检功能，及时报告出错信息，防止RTU装置元件故障。 通常装置每隔1～2S自动检测一次，主站侧通过远方诊断，定位到具体故障插件。 6. 与SCADA系统通信和当地功能 根据相应的通信规约（如应答Polling、循环CDT、对等式DNP等），将RTU采集的信息上报配电SCADA系统。 利用RTU微机功能，接入显示CRT或打印机，可就地显示与参数输入整定，或一发多收。 RTU通信速率应可选择整定。 RTU应支持多种通信信道转接功能（如光端机、微波、载波、无线电台等）。 3.3 微机远动装置的分类 RTU结构：集中式、分布式（功能分布式与结构分布式）。 采样方式：直流、交流采样。 组屏方式：集中、分散组屏。 1.集中式RTU 构成：单CPU结构，并行总线，CPU管理其他非智能模块，设3个RS232口，2个经Modem与调度主机连，另1个与CRT连。内部模块分遥信、遥测、脉冲电度量采集、遥控、遥调。目前较少使用。 优缺点：成本低，适合于小配置情况；精度、分辨率低，布置不灵活，容量扩展难。 2. 分布式RTU 特点：多CPU结构，串行总线，智能模板，可集中组屏或分散安装。 1) 功能分布式RTU 功能模块：智能遥信(IYX)、智能遥控(ISOC)、智能遥测(IYC)、智能遥调(ISOR)、智能电度(IPA)、CPU模块。 各功能模块特点：采用一个（或多个）单片机控制，CPU模块可采用单片机或32位微机实现，相同功能模块布置在一块模板上，组合灵活。 内部串行总线：采用RS485方式，或现场总线方式。 功能分