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第五章作业 1、数控机床伺服进给系统中，为何常采用滚动导轨、滚动丝杆螺母副机构？为何采用齿轮传动间隙消除机构？为何要进行惯量匹配计算? 2、什么是步进电机脉冲分配器 ?软件脉冲分配器与硬件脉冲分配器 有何区别？ 3、采用MCS-51系列单片机控制步进电机运行速度。已知步进电机步距角α=0.75o，单片机晶振频率fosc=6M。采用T0定时中断16位计数器定时工作模式，试计算当电动机转速n=100r／min时，定时器的定时常数TX。 4、采用MCS-51系列单片机控制三相步进电动机，通电方式为三相六拍。试画出接口电路图，并设计软件脉冲分配器。 第五章作业 5、如图所示的开环控制纵向进给传动系统，已知齿轮Z1＝10，Z2＝25，JZ1=1.5×10-3kg.m2, JZ2=6.0×10-3kg.m2； 丝杆导程P＝18mm，JS=4.0×10-3kg.m2；系统脉冲当量δ=0.02mm；电机最大静转矩为TS=8N·M，电机轴转动惯量Jm=2.8×10-3kg.m2；工作台质量折算到电机轴上惯量J工作台=3.48×10-4kg.m2。 （1）若步进电动机的通电方式为A－AB－B－BC－C－CA－A……，计算电动机转子齿数Z （2）计算电机轴上总惯量J （3）当外部载荷为零、且不计摩擦力影响时，计算工作台最大启动加速度。 * *
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