建筑工程测量（第2版）教学课件作者唐春平阅读资料3.pptVIP

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2019-10-12 发布于广东
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阅读资料3　全球定位系统GPS 1 2 阅3.1　GPS概述阅3.2　GPS定位原理与实施返回阅3.1　GPS概述阅３.１.１　ＧＰＳ简介为了满足军事及民用部门对连续实时三维导航的需求，１９７３年美国国防部开始研究建立新一代卫星导航系统，即授时与测距导航系统／全球定位系统（ＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＴｉｍｉｎｇａｎｄＲａｎｇｉｎｇ／ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ———ＮＡＶＳＴＡＲ／ＧＰＳ），称为全球定位系统（ＧＰＳ）。ＧＰＳ系统不仅可用于测量、导航，还可用于测速、测时。测速的精度可达０．１ｍ／ｓ，测时的精度可达几十毫微秒。ＧＰＳ可为各类用户连续提供动态目标的三维位置、三维速度及时间信息。随着ＧＰＳ定位技术及数据处理技术的不断完善，其精度还将进一步提高。利用全球定位系统进行导航，可实时确定运动目标的三维位置和速度，保障运动载体沿预定航线运行，亦可选择最佳航线。下一页返回阅3.1　GPS概述全球定位系统（ＧＰＳ）导航卫星正在逐步现代化。从美国空军的导航辅助设备开始，目前已成为世界范围各种军民用、科研和商业活动的一种重要资源，广泛应用于飞机、船舶和各种载运工具的导航、高精度的大地测量、精密工程测量、地壳形变监测、航空救援、水文测量、近海资源勘探、航空发射及卫星回收等。阅３.１.２　ＧＰＳ的组成ＧＰＳ由空间卫星、地面监控系统和用户设备三部分组成。１. 空间卫星ＧＰＳ的空间卫星由２１颗工作卫星和３颗备用卫星组成，记作（２１＋３）ＧＰＳ星座，２４颗卫星均匀分布在６个轨道面内，每个轨道面上分布有４颗卫星运行，如阅图３-１所示。上一页下一页返回阅3.1　GPS概述卫星轨道平面相对地球赤道面的倾角约为５５°，各轨道之间相差６０°，轨道平均高度约为２０１８３ｋｍ，卫星运行周期为１１小时５８分。因此，在地球上任何地点、任何时间都有不少于４颗，最多达１１颗卫星可供观测使用。在用ＧＰＳ信号导航定位时，为了计算测站的三维坐标，必须观测４颗ＧＰＳ卫星，称为定位星座。ＧＰＳ卫星的基本功能如下：（１）执行地面监控站的控制指令，接收和储存由地面监控站发来的导航信息；（２）向ＧＰＳ用户发送导航电文，提供导航和定位信息；（３）通过高精度原子钟，向用户提供精密的时间标准。上一页下一页返回阅3.1　GPS概述ＧＰＳ卫星上设有微处理器，可进行必要的数据处理工作，并可根据地面监控站指令，调整卫星姿态，启动备用卫星。２. 地面监控系统ＧＰＳ工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站，如阅图３.２所示。其中，主控站设在美国本土，负责管理和协调整个地面控制系统的工作。即根据各监测站的观测资料计算各卫星的星历及卫星钟改正数，编制导航电文并传送给各注入站。主控站还负责将偏离轨道的卫星进行纠正，必要时启用备用卫星。三个注入站分别设在南大西洋的阿松森群岛、印度洋的狄哥伽西亚岛和南太平洋的卡瓦加兰岛。上一页下一页返回阅3.1　GPS概述其主要任务是将主控站算出的卫星星历、钟差、卫星电文和遥控指令等注入相应卫星的存储系统内，并监控信息的正确性。监控站是在主控站控制下的数据采集中心。全球共有５个监控站，分布在美国本土和三大洋的美军基地上。其主要任务是为主控站提供卫星的观测数据。每个监测站均用ＧＰＳ接收机接收可见卫星播发的信号，并由此确定监测站到卫星的距离的数据，所有观测数据连同气象数据传送到主控站，用以确定卫星的轨道参数。３. 用户设备用户设备部分由ＧＰＳ接收机硬件和相应的数据处理软件以及微处理机及其终端设备组成。上一页下一页返回阅3.1　GPS概述ＧＰＳ接收机硬件包括接收机主机、天线和电源，它的主要功能是接收ＧＰＳ卫星发射的信号，以获得必要的导航和定位信息及观测量，并经简单数据处理而实现实时导航和定位。ＧＰＳ软件是指各种后处理软件包，它通常由厂家提供，其主要作用是对观测资料进行精加工，以便获得精密定位结果。ＧＰＳ接收机的类型，根据其用途，一般可分为导航型、大地型和授时型三类。测量上使用的ＧＰＳ接收机一般为大地型。根据接收的卫星信号频率，又可分为单频（Ｌ１）和双频（Ｌ１，Ｌ２）接收机，如阅图３-３所示。上一页返回阅３．２　ＧＰＳ定位原理与实施阅３.２.１　ＧＰＳ定位原理ＧＰＳ的定位原理，是利用空间分布的卫星以及卫星与地面点间进行距离交会来确定地面点位置。因此若假定卫星的位置为已知，通过一定的方法可准确测定出地面点A至卫星间的距离，那么A点一定位于以卫星为中心、以所测得距离为半径的圆球上。若能同时测得点A至另两颗卫星的距离，则该点一定处在两圆球相交的两个点上。根据地理知识，很容易确定其中一个点是所需要的点。从测量的角度看，则相似于测距后方交会。卫星