机器人技术应用 教学课件 作者 过磊 学习情境5 机器人STR12−280 的维护.pptVIP

5.6 情 境 拓 展 （5）点检。 5.6.2 修理类别 修理是指为保证机器人正常、安全的工作，以相同的新零部件取代旧零部件或对旧零部件进行加工、修配的操作，这些操作不应改变机器人工作性能。通常将修理划分为3 种，即大修、中修和小修。 1）大修 机器人大修主要是根据机器人上基准零部件已经到磨损极限，电子元器件性能已严重下降，且大多数易损件也用到规定时间，机器人工作性能已全面下降而确定。大修时需将机器人全部拆卸，修理基准件，修复或更换所有磨损或已经到期的零部件，重新调校，恢复工作精度及其他各项技术性能，漆件还需重新油漆。 上一页 下一页 返回 5.6 情 境 拓 展 2）中修 中修与大修不同，不涉及基准零件的修理，主要修复或更换已磨损或已到期的零件，精度及各项技术性能，只需局部拆卸，并在现场进行。 3）小修 小修的主要内容是更换易损零件，排除故障，调整精度，可能发生局部不太复杂的拆卸工作，在现场工作，以保证机器人及时有效的正常运作。 上一页 返回 图5?1 充电器正确充电 返回 表5?1 机器人STR12?280 点检卡 返回 表5?2 机械部分常见故障与处理 返回 表5?3 电气部分常见故障与处理 返回 表5?4 任务评价表 返回 * 学习情境5 机器人STR12?280 的维护 5.1 情境描述 5.2 学习目标 5.3 任务实施 5.4 任务总结 5.5 任务评价 5.6