机械设计基础 教学课件 作者 孙方遒 项目5-1 平面四杆机构的分析与设计1).pptVIP

在机构运转过程中，传动角??(或压力角?)是变化的，为了保证机构能正常工作，常取最小传动角?min大于或等于许用传动角[??]，[??]的选取与传递功率、运转速度、制造精度和运动副中的摩擦等因素有关。对于一般传动[??]=40°；高速和大功率传动[??]=50°。曲柄摇杆机构的最小传动角?min出现在图中的曲柄与机架共线的位置即AB?或AB??处。 图5-27 四杆机构的压力角和传动角 （点击画面播放） 任务5.4 铰链四杆机构特性分析 5.4.3 死点 在如图5-30所示的曲柄摇杆机构中，当以摇杆3作为原动件，而曲柄1为从动件，在摇杆处于极限位置C1D和C2D时，连杆与曲柄两次共线。若忽略各杆的质量，则这时连杆传给曲柄的力，将通过铰链中心A，此力对A点不产生力矩，因此，不能使曲柄转动。机构的该位置称为死点位置。 图5-30 曲柄摇杆机构的死点 当机构处于死点位置时，具有以下两个特点。 (1) 当传动角? = 0，机构发生自锁，从动件会出现卡死现象。 (2) 如果受到某些突然外力的影响，从动件会产生运动方向不确定现象。 任务5.4 铰链四杆机构特性分析 机构存在死点，对于连续运转的机器是不利的，常采取以下措施使机构渡过死点： （1）利用从动件的惯性通过死点； （2）采用机构错位排列渡过死点。 （点击画面播放