机电一体化技术基础教学课件作者徐航第1章概论.pptVIP

第1章概论 1. 1机电一体化的定义 1. 2机电一体化系统的基本构成 1. 3机电一体化相关技术 1.4机电一体化系统的设计 1.5机电一体化技术的发展历程和发展趋势 1. 1机电一体化的定义 目前，较为人们所接受的机电一体化的含义是口本机械振兴协会经济研究所提出的解释:“机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。”可以说，机电一体化是机械技术、电子技术及信息技术相互交叉、融合(有机结合)的产物(见图1一1)。 1. 2机电一体化系统的基本构成 传统的机械产品一般由动力源、传动机构和工作机构等组成。机电一体化系统是在传统机械产品的基础上发展起来的，是机械与电子、信息技术结合的产物，它除了包含传统机械产品的组成部分以外，还含有与电子技术和信息技术相关的组成要素。一般而言，一个较完善的机电一体化系统包括以下几个基本要素:机械本体、检测传感部分、电子控制单元、执行器和动力源，各要素之间通过接口相互联系(见图1-2) 1.3机电一体化相关技术 1.机械技术 机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其他高新科技来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更