机械设计基础教学课件作者潘新奇第１０章.pptVIP

第１０ 章　 机械运转的调速和平衡 １０.１　 机械运转速度波动的调节 １０.２　 机械的平衡 返回 １０.１　机械运转速度波动的调节 １０.１.１　周期性速度波动的调节 １.周期性速度波动的原因 在一个运转周期内, 当驱动力矩所做的功等于阻抗力矩所做的功, 即没有动能的增减时,机械的平均速度保持不变。 但在运转周期内的任一时刻, 驱动力矩做的功并不等于阻抗力矩做的功, 从而导致了机械运转过程中的速度周期性波动。 如图１０－１ 所示, φＴ 为一个运动周期, 也是驱动力矩Ｍｄ 和阻抗力矩Ｍｒ 的变化周期。 在该周期内任一区段, 由于驱动力矩和阻抗力矩是变化的, 因此它们所做的功不总是相等。 下一页 返回 １０.１　机械运转速度波动的调节 由于在一个运动周期φＴ 内, 驱动力矩所做的功等于阻抗力矩所做的功, 即 所以经过了一个运动周期φＴ 后, 系统的动能增量为零, 机械系统的动能恢复到周期初始时的值, 机械速度也恢复到周期初始时的大小。 由此可知, 在稳定运转过程中机械速度将呈周期性波动。 ２.平均角速度和速度不均匀系数 平均角速度ωｍ 是指一个运动周期内角速度的平均值, 即 上一页 下一页 返回 １０.１　机械运转速度波动的调节 在工程上, ωｍ 常用最大角速度ωｍａｘ与最小角速度ωｍｉｎ的算术平均值来近似计算, 即 因此, 我们可以用速度不均匀系数δ 来表示机械速度波动的