机械设计基础教学课件作者戴晓光第二章平面连杆机构.pptVIP

第二章 平面连杆机构 2-1 概述 2-2 铰链四杆机构的基木形式及演化 2-3 铰链四杆机构的基木特征 2-4 平面四杆机构的设计 2-1 概述 2-1-1 平面连杆机构的优点和缺点 1.平面连杆机构的主要优点： (1)运动副都是低副，运动副元素之间为面接触，压强小，而且便于润滑，故磨损小， 利于承受较大的载荷。 (2)运动副元素均为平面或圆柱、圆孔，加工方便，结构简单，易于获得较高的精度 (3)由于构件的运动形式比较多样，如转动、移动、摆动、平面运动等，故能够实现多种机械运动形式的转换，能在原动件等速运动的条件下，使从动件实现多种运动规 2-1 概述 (4)平面连杆机构中，连杆作平面-般运动，其诸点的运动轨迹各不相同。 2.平面连杆机构的主要缺点 (1)由于运动副都有相对滑动，消耗功率较大。构件较多时，机构的自锁可能性也较大。 (2)平面连杆机构只能近似地满足对运动规律和运动轨迹的要求。 (3)由于运动副中存在间隙以及各构件的尺寸误差，构件较多时，会使连杆机构产生较大的累积误差。 2-1 概述 (4)机构中作平面运动和移动的构件所产生的惯性力难以 衡，故在高速时将引起较大的振动和动载荷，因此平面连杆 机构常用在速度较低的场合。 2-1-2 平面连杆机构的应用和分类 连杆机构的应用，-般有以下几种情况: (1)把主动件的转动变换为从动件的往复摆