机械设计基础教学课件作者孙方遒项目2平面机构受力分析及自由度的计算.pptVIP

2.2.1 平面机构运动简图 1. 平面机构的表示方法 （1）构件的表示方法 （a） （b） （c） 构件用线段或小方块表示，画有斜线的表示机架。如上图所示构件，图（a）表示能组成两个转动副的构件；图（b）表示组成一个转动副和一个移动副；图（c）表示能组成三个转动副的构件。 任务2.2 平面机构运动简图及自由度计算 （2）运动副的表示方法 转动副的表示方法： （a） （b） （c） （d） 当机构中两个构件组成转动副时，用圆圈表示转动副，圆心代表相对转动轴线。图（a）所示，组成转动副的构件都是活动构件；图（b）、（c）表示其中有一个构件固定作为机架，在机架的构件上加上阴影线。图（d）表示一个构件具有多个转动副时，应在两条线交点处涂黑，或在其内部画上斜线。 任务2.2 平面机构运动简图及自由度计算 移动副的表示方法： 当两构件组成移动副的表示方法如上图所示。其导路必须与相对移动方向一致。 当两构件组成高副时，如上图所示，应在简图中画出两构件接触处的曲线轮廓。对于凸轮，一般画出全部轮廓；