机械设计基础教学课件作者宋育红第三篇　常用机构第８章.pptVIP

图８－１１　复合铰链 返回 图８－１３　局部自由度 返回 图８－１２　例８－４图 返回 图８－１４　多个导路形成的虚约束 返回 图８－１５　对称结构的虚约束 返回 * 第８章　平面机构的运动简图及自由度 ８.１平面运动副 ８.２平面机构的运动简图 ８.３机构具有确定相对运动的条件 ８.４计算平面机构自由度的实用意义 返回 ８.１平面运动副 ８.１.１　运动副的概念 １.构件的自由度 构件所具有的独立运动的数目，称为构件的自由度。如图８－１所示，在ＯＸＹ坐标系中，一个做平面运动的自由构件，其运动可以分解为沿Ｘ轴和Ｙ轴方向的移动及在平面内的转动３个独立运动。由此可见，一个做平面运动的自由构件有３个自由度。这３个自由度可以用３个独立参数ｘ、ｙ和角度φ表示。 ２.运动副 与自由构件不同，机构的各个构件以一定的方式连接且可以产生一定的相对运动。 下一页 返回 ８.１平面运动副 这种使两构件直接接触且能产生一定的相对运动的连接称为运动副。运动副限制了两构件之间的某些独立运动，这种限制称为约束。 ８.１.２　运动副的分类 通常两构件在接触时，接触形式有点、线和面３种，根据其接触形式的不同，平面运动副可分为低副和高副。 １.低副 两构件通过面接触组成的运动副称为低副。根据两构件间相对运动形式的不同，常见的平面低副有转动副和移动副两种。 （１）转动副。转动副又称回转副或铰链，是指两构件间只能产生相对