机械设计基础教学课件作者李世一任务1.pptVIP

图１ －４１　虚约束 返回 图１ －４３　行星轮系中的虚约束 返回 图１ －４６　按给定连杆两个位置设计四杆机构 返回 * 步骤三　平面连杆机构原理分析与设计 对于传动机构来说。 死点是不利的。 应该采取措施使机构能顺利通过死点位置。 对于连续运转的机器。 可以利用从动件惯性来通过死点位置。 例如缝纫机就是借助于带轮的惯性通过死点位置的。 四、平面机构的自由度 １. 自由度及其计算 机构具有独立运动的数目称为机构的自由度。 用Ｆ 表示。 如图１ －３６ 所示。 对于任意一个构件。 当它尚未与其他构件连接之前。 称为自由构件。 它可以产生３ 个独立运动。 即沿ｘ、ｙ 方向的移动和绕垂直于ｏｘｙ 面的轴线Ａ 的转动。 因此。 做平面运动的构件有３ 个自由度。 上一页 下一页 返回 步骤三　平面连杆机构原理分析与设计 当一个构件与其他构件相互连接时。 某些独立运动将受到限制。 这种限制称为约束。 构件每增加一个约束。 便失去一个自由度。 在平面机构中。 如果有ｎ 个自由活动的构件。 在它们没有受到任何约束的时候。 理论上应有３ｎ 个自由度。机构中的构件是通过运动副连接在一起的。 转动副限制构件只能在一个平面内相对转动。 移动副限制构件只能沿某一轴线方向移动。 因此一个转动副或一个移动副能引入两个约束。 即减少两个自由度。 实践证明。 低副引入两个约束。 即减少两个自由度。 凸轮与从动件