机械设计基础教学课件作者陈为全第1章.pptVIP

第1章 平面机构 1.1 平面机构的组成 1.2 平面机构简图的绘制 1.3 平面机构自由度的计算 返回 1.1 平面机构的组成 1.1.1 平面运动副的组成和类型 1. 高副 高副是由两个构件通过点或线接触组成的运动副，如图1.1所示。 2. 低副 低副是由两个构件通过面接触组成的运动副。平面低副按其相对运动形式可分为移动副和转动副两种。 １）移动副 移动副是指组成运动副的两构件通过面接触只能作相对移动的低副，如图1.2所示。 下一页 返回 1.1 平面机构的组成 ２）转动副 转动副也称为铰链，是指组成运动副的两构件通过铰链相连，只能在一个平面内作相对转动的低副，如图1.3所示。 1.1.2 平面机构的组成 1. 运动链 运动链是由两个以上运动副连接而成的系统。运动链分为闭链和开链两种。若组成运动链的各构件首尾相连所构成的系统，则称为封闭式运动链，简称为闭链，如图1.4（a）、（b）所示。 上一页 下一页 返回 1.1 平面机构的组成 若组成运动链的各构件未构成首尾封闭的系统，则称为开式运动链，简称为开链，如图1.4（ｃ）所示。 2. 运动链和机构的关系 在运动链中将某一构件固定，让另外一个或几个构件按照给定的运动规律相对于该固定构件运动，若运动链中其余各构件都有确定的相对运动，这种运动链便成了机构，否则就构不成机构。 机构中固定不动的构件称为机架。按照给定的运动规律相