机械基础教学课件作者刘章红第6章.ppt

表6-3各液压缸动作情况 返回 图6-34 升降缸缓冲装置的液压系统 返回 表6-4 电磁铁动作表 返回 图6-35 MJ-SO型数控车床的液压系统 返回 图6-36 多缸顺序专用铣床液压传动系统 返回 表6-5 换向阀电磁铁和单向顺序阀的工作状态 返回 图6-37 液压滑台的液压传动系统 返回 表6-6 电磁铁、行程阀和压力继电器动作表 返回 * 图6-4 油液压力的形成 返回 表6-1 液压传动的压力分级(MPa ) 返回 表6-2 液压气动系统及元件—公称压力系列(MPa) 返回 图6-5 液压千斤顶的压油过程 返回 图6-6 液压传动系统中压力的形成 返回 图6-7 液压传动系统中负载的并联 返回 图6-8 液流连续性原理 返回 图6-9 液压缸的内泄漏 返回 图6-10 油液的压力损失 返回 图6-11 采用增压液出缸的增压回路 返回 图6-12 采用减压阀的减压回路 返回 图6-13 采用单向减压阀的减压回路 返回 图6-14 压力调定回路 返回 图6-15 二级压力回路 返回 图6-16 三级压力回路 返回 图6-17 采用二位二通换向阀的卸荷回路 返回 图6-18 采用三位换向阀的卸荷回路 返回 图6-19 采用具有锁紧功能的换向阀组成的闭锁回路 返回 图6-20 采用液控单向阀的闭锁回路 返回 图6-21 换向回路 返回 图6-22 进油节流调速回路 返回 图6-23 回油节流调速回路 返回 图6-24 变量液压泵调速回路 返回 图6-25 由变量液压泵和调速阀组成的复合调速回路 返回 图6-26 采用短接流量阀的速度换接回路 返回 图6-27 采用调速阀串联的二次进给回路 返回 图6-28 采用调速阀并联的二次进给回路 返回 图6-29 采用压力继电器控制的顺序动作回路 返回 图6-30 采用顺序阀控制的顺序动作回路图 返回 图6-31 采用位置开关控制的顺序动作回路 返回 图6-32 采用行程阀控制的顺序动作回路 返回 图6-33 机械手液压传动系统 返回 任务四 液压的基本回路 四、顺序动作回路 顺序动作回路是控制液压系统中执行元件动作的先后次序的回路。在液压传动的机械中，有些执行元件的运动需要按严格的顺序依次动作。例如液压传动的机床常要求先夹紧工件，然后使工作台移动以进行切削加工，这在液压传动系统中则采用顺序动作回路来实现。 按照控制的原理和方法的不同，顺序动作的方式分成压力控制、行程控制和时间控制三种。时间控制的顺序动作回路，控制准确性较低，应用较少，只用于压力较稳定、波动较小的液压系统。常用的顺序动作回路是压力控制和行程控制的顺序动作回路。以下重点介绍这两种回路。 上一页 下一页 返回 任务四 液压的基本回路 1.用压力控制的顺序动作回路 压力控制是利用油路本身压力的变化来控制阀口的启闭，实现各执行元件顺序动作的一种控制方式。它可以诵过顺序阀来实现和压力继电器线路来实现。 (1)采用压力继电器控制的顺序动作回路图6- 29是采用压力继电器控制的顺序动作回路。按下按钮，使二位四通换向阀1电磁铁通电，左位接入系统，压力油液进入液压缸A左腔，推动活塞向右运动，回油经换向阀1流回油箱。 当活塞碰上定位挡铁时，系统压力升高，使安装在液压缸A进油腔附近的压力继电器动作，发出电信号，使二位四通换向阀2电磁铁通电，左位接入系统，压力油液进入液压缸B左腔，推动活塞向右运动。实现A,B两液压缸顺序动作 上一页 下一页 返回 任务四 液压的基本回路 。 采用压力继电器控制的顺序动作回路有操作简单，应用普遍的优点。使用时需要注意的是，压力继电器的压力调定值应比先动作的液压缸A的最高工作压力高3 x 105~5 x 105 Pa，同时又应比溢流阀调定压力低3 x 105~5 x105Pa,以防止压力继电器误发信号。 (2)采用顺序阀控制的顺序动作回路图6-30为采用顺序阀控制的顺序动作回路。阀A和阀B是由顺序阀与单向阀构成的组合阀—单向顺序阀。系统中有两个执行元件:夹紧液压缸和加工液压缸。两液压缸按夹紧(活塞向右运动)—工作进给(活塞向右运动)—快退—松开的顺序动作。系统工作过程如下:二位四通电磁阀通电，左位接入系统，压力油液进入夹紧液压缸左腔(由于系统压力低于单向顺序阀A的调定压力，顺序阀未开启)，活塞向右运动实现夹紧，回油经阀B的单向阀流回油箱。 上一页 下一页 返回 任务四 液压的基本回路 当活塞右移到达终点，工件被夹紧，系统压力升高，超过阀A中顺序阀调定值时，顺序阀开启，压力油进入加工液压缸左腔，活塞向右运动进行加工，回油经换向阀回油箱。加工完毕后，二位四通电磁阀断电，右位接入系统(如图示位置)，压力油