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图4.2 图4. 16制动电磁力F的产生示意图 返回 图4. 17单三拍通电方式 返回 图4. 18六拍通电方式 返回 图4. 19开关搭铁的电动车窗的控制电路 返回 图4. 20电动机直接搭铁的电动车窗的控制电路 返回 图4. 21电动车窗结构 返回 图4. 22凌志LS400轿车电动车窗控制系统线路图 返回 图4. 5直流电动机 返回 项目四电动车窗玻璃升降电路分析与测试 项目要求 项目实施 一、理论知识 项目实施 二、技能训练 项目要求 知识目标: (1)了解直流电动机的结构及工作原理。 (2)掌握电动车窗玻璃升降电路工作原理。 能力目标: (1)能测量电动车窗玻璃升降电路各元件好坏;根据电路图正确连接电动车窗玻璃升降电路。 (2)会分析及测试电动车窗玻璃升降电路。 (3)掌握排除电路故障的方法。 返回 项目实施 一、理论知识 (一)直流电动机 1.结构 直流电动机由静止不动的定子和转动的电枢所组成,图4. 1所示是其外形结构,其定子由磁极、励磁绕组、机座、电刷装置等组成(永磁式直流电动机磁极由永久磁铁组成,没有励磁绕组)。磁极由永久磁铁组成,没有励磁绕组)。磁极的极心用1一1. 5 mm厚的钢片由铆钉铆合而成,励磁绕组套在极心上,然后用螺栓固定在机座上,如图4. 2所示。机座由铸钢或铸铁制成,它是磁路的一部分,用于固定磁极、电刷架、端盖等部件。 直流电动机的电枢由电枢铁芯、电枢绕组、换向器组成,图4.3 (a)为电枢铁芯中的硅钢片外形,把它叠成如图4.3 (b)所示的圆简形,上面的凹槽内放置电枢绕组。绕组按一定的规则和换向器上的换向片相连。图4. 4为换向器外形图。电刷一般由石墨组成,安装在刷架上,用弹簧将它压紧在换向器上。 下一页 返回 项目实施 一、理论知识 2.工作原理 直流电动机由固定的磁极和旋转的电枢所组成,如图4. 5所示。 电枢产生的电磁转矩为: 直流电动机旋转后,线圈的上、下两边导线1, 2不断切割磁力线而被感应出电动势,其方向(可用右手定则判别)与电枢电流的流向相反,故而被称为反电动势。其大小为: 因此,直流电动机的电压平衡方程式为: 上一页 下一页 返回 项目实施 一、理论知识 3.分类 励磁式电机根据励磁绕组的接法不同可分为四类。 (1)他励式:这种电机的励磁绕组和电枢绕组各自分开。励磁电流由另外单独的直流电源提供,如图4. 6所示。 (2)并励式:这种电机的励磁绕组和电枢绕组并联,如图4. 7所示。 (3)串励式:这种电机的励磁绕组和电枢绕组串联,如图4. 8所示。 (4)复励式:这种电机有两个励磁绕组,一个同电枢并联,一个同电枢串联,如图4. 9所示。永磁式直流电动机在电路中的符号如图4. 10所示。 上一页 下一页 返回 项目实施 一、理论知识 4.直流电动机的控制 1)启动 直流电动机刚接入电源启动时,因为电动机转速等于零,电枢上的反电动势为零,外加电压全部加到电枢电阻上,而电枢电阻一般都较小,此时电动机的电枢电流会很大,即: 可见,这样大的启动电流(为额定电流的11倍),会使直流电动机的换向器形成火花而烧坏。因此启动时,必须在电枢电路中串入电阻或降低电源电压,以限制其启动电流, 上一页 下一页 返回 项目实施 一、理论知识 但又要考虑启动转矩不因启动电流减小太多而影响启动能力,一般限制在1.5 ~2.5倍额定电流。如图4. 11所示为并励式直流电动机的启动线路图。 汽车启动机采用串励式直流电动机,即励磁绕组与电枢绕组串联,如图4. 12所示。启动时,可使电流达到最大(约100安墙),此时电枢的输出转矩也最大,使汽车很容易启动。而汽车启动机允许短时间超载工作。串励式比并励式直流电动机的启动转矩要大得多。 上一页 下一页 返回 项目实施 一、理论知识 2)直流电动机的调速 直流电动机的调速一般有以下3种方法。下面以并励式直流电动机为例。 根据电动机转速n: (1)改变磁极磁通 改变磁通值的大小,可以改变转速。为此在励磁电路中串接一只磁场变阻器,如图4. 13所示。如把磁场变阻器阻值增加,则激磁电流减小,磁通也随之减小,电动机的转速升高;反之,磁场变阻器阻值减小,则电动机的转速降低。 (2)改变电枢电路中的电阻 在电枢电路中串联一个可调变阻器,如图4. 14所示。当阻值增大时,电枢电流减小,则转速降低,反之,可调变阻器减小时,电动机转速将升高。 上一页 下一页 返回 项目实施 一、理论知识 (3)改变电源电压U。 由公式: 得知,若保持激磁电路中磁通不变,则改变电动机的直流电源电压U,可以实现平滑调节。但应注意U不能超过额定电压。改变直流电源电压,过去采用直流发电机,现在大多数采用晶闸管整流电源。 3)直流电动机的转向 改变直流电动机的
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