机电一体化技术（第2版）教学课件作者刘龙江单元一.pptVIP

单元一 机电一体化概述 A.教学目标 B.引言 1. 1机电一体化的基本概念 1. 2机电一体化系统的基本组成 1. 3机电一体化技术的理论基础与关键技术 1. 4机电一体化产品 1. 5机电一体化的现状与发展前景 小结 A.教学目标 1.掌握机电一体化定义 2.掌握机电一体化系统的基本组成 3.理解机电一体化系统的关键技术 4.了解机电一体化技术的现状和发展前景 B.引言 机电一体化设备在日常生活中应用非常广泛，本单元从机电一体化概念入手，介绍机电一体化系统的基本组成、关键技术和典型产品，了解机电一体化系统的现状和发展前景，最后以四自由度机器人作为实训项目，加深学生对机电一体化技术的认识。 1. 1机电一体化的基本概念 现代科学技术的发展，极大地推动了不同学科的相互交叉和渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的飞速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了以“机电一体化”为特征的发展阶段。“机电一体化”成为机械技术与其他领域的先进技术特别是微电子技术有机结合的新领域。 1. 1机电一体化的基本概念 1. 1. 1机电一体化的定义 伴随生产活动和科