机电一体化技术基础（第2版）教学课件作者倪依纯课题四.pptVIP

图４－２０　典型的电液位置伺服控制系统 返回 图４－２１　电液伺服控制系统 返回 * 学习任务二　认识伺服控制系统 随后Ｖ 相断电， Ｗ 相通电， 根据同样的道理， 转子又逆时针转了３０°， 停止在Ｗ 相通电的位置上。若再Ｕ 相通电， Ｗ 相断电， 那么转子再逆转３０°。定子各相轮流通电一次， 转子转一个齿。 步进电动机绕组按Ｕ→Ｖ→Ｗ→Ｕ→Ｖ→Ｗ→Ｕ…依次轮流通电， 步进电动机转子就一步步地按逆时针方向旋转。反之， 如果步进电动机按倒序依次使绕组通电， 即Ｕ→Ｗ→Ｖ→Ｕ→Ｗ→Ｖ→Ｕ…则步进电动机将按顺时针方向旋转。 步进电动机绕组每次通断电使转子转过的角度称之为步距角。上述分析中的步进电动机步距角为３０°。 上一页 下一页 返回 学习任务二　认识伺服控制系统 对于一个真实的步进电动机， 为了减少每通电一次的转角， 在转子和定子上开有很多定分的小齿。其中定子的三相绕组铁芯间有一定角度的齿差， 当Ｕ 相定子小齿与转子小齿对正时， Ｖ 相和Ｗ 相定子上的齿则处于错开状态， 如图４－１４ （ｂ） 所示。真实步进电动机的工作原理与上同， 只是步距角是小齿距夹角的１／３。 步进电动机控制系统结构如图４－１５ 所示。通过单片机或是计算机等发送控制命令给电动机驱动器， 电动机驱动器将控制命令转化为驱动信号给执行电动机。 步进驱动控制面板包含步进电动机的驱动信号， 与运动控制器的接口， 方向和脉冲