控制工程基础教学课件作者容一鸣机电类模板组范例章节第七章.pptVIP

第7章 现代控制理论简介 7.1 概述 7.2 控制系统的状态空间表达式 7.3 状态反馈与输出反馈 7.4 最优控制 7.1 概述 控制理论包括经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。经典控制理论以传递函数为基础，主要研究单输入、单输出的线性定常系统。现代控制理论是在经典控制理论基础上发展起来的，属第二代控制理论。它以状态空间分析法为主，研究系统状态的运动规律，并按所要求的各项指标，可以实现最优控制。现代控制理论适用于多输入多输出、时变、非线性、离散等各式各样系统。现代控制理论的发展与计算机技术的迅速发展是分不开的。在经典控制理论中，以图表、曲线等为主要计算、分析和设计工具；而在现代控制理论中，则用各种设计计算程序为主要手段，从而使多变量复杂关系的数值解和计算机在线控制成为可能，使系统的分析与控制提高到一个新的水平。 7.1 概述 智能控制理论是第三代控制理论，目前比较成熟的是专家控制、模糊逻辑控制、神经网络控制三个分支。经典控制理论、现代控制理论都需要建立描述系统性能的数学模型，因此称为模型控制论，智能控制理论不需要建立数学模型即可对系统实施有效的控制。 从20世纪60年代开始，现代控制理论在各个方面都有明显的进展，到70年代已经形成了几个分支学科：线性系统理论、最优控制理论、自适应控制、动态系统辨识、大系统理论等。而且随着当时科学技术的迅速发展，现代