建设工程信息管理（第2版）教学课件作者安德锋第二章.ppt

图2-4 UPC-A码和UPC-E码 返回 图2-5 EAN-13码和EAN-8码 返回 图2-6交叉25码 返回 图2-7 39码 返回 图2-8库德巴码 返回 图2-9 128码的符号结构 返回 图2-10 128码 返回 图2-11 93码 返回 图2-12 Matrix 25码 返回 图2-13 Industrial 25码 返回 图2-14条形码系统的一般处理流程 返回 图2-15条形码的生成过程 返回 图2-16典型的芯片硬件逻辑结构 返回 表2-1不同输入方式的业务处理效率的比较 返回 图2-17阅读器的内部结构 返回 图2-18地理信息系统的主要硬件设备的组成 返回 * 第四节 全球定位系统技术 （４）全球定位系统快速、省时、效率高。 （５）全球定位系统应用广泛、功能多。 （６）全球定位系统可移动定位。 （７）全球定位系统不同于双星定位系统，在使用过程中接收机无须发出任何信号，增加了隐蔽性，提高了军事应用效能。 二、全球定位系统的原理 ＧＰＳ采用交互定位的原理。根据几何原理，已知几个点的距离，就可求出未知点的位置。对ＧＰＳ而言，已知点是空间的卫星，未知点是地面某一移动目标。卫星的距离通过卫星信号传播时间来测定，为传播时间乘以光速。 上一页 下一页 返回 第四节 全球定位系统技术 在计算距离时，最基本的问题是要求卫星和用户接收机都配备精确的时钟。 ＧＰＳ接收机通过对码的测量就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对Ｃ／Ａ码测得的伪距称为Ｃ／Ａ码伪距，精度为２０ｍ左右；对Ｐ码测得的伪距称为Ｐ码伪距，精度为２ｍ左右。 ＧＰＳ接收机对收到的卫星信号进行解码或采用其他技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。载波相位应被称为载波拍频相位，是收到的受多普勒频移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生的信号相位之差。 上一页 下一页 返回 第四节 全球定位系统技术 一般在接收机时钟确定的历元时刻测量，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是未知的，起始历元的相位整数也是未知的，即整周模糊度只能在数据处理中作为参数。相位观测值的精度高至毫米级，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相对定位并有一段连续观测值时才能使用相位观测值，而要达到优于米级的定位精度也只能采用相位观测值。 在定位观测时，若接收机相对于地球表面运动，则称其为动态定位，如用于车、船等概略导航定位的精度为３０～１００ｍ的伪距单点定位，或用于城市车辆导航定位的米级精度的伪距差分定位，或用于测量放样等的厘米级的相位差分定位（ＲＴＫ）。 上一页 下一页 返回 第四节 全球定位系统技术 实时差分定位需要用数据链将两个或多个站的观测数据实时传输到一起计算。在定位观测时，若接收机相对于地球表面静止，则称为静态定位，在进行控制网观测时，一般均采用这种方式由几台接收机同时观测，它能最大限度地实现ＧＰＳ的定位精度，专用于这种目的的接收机被称为大地型接收机，是接收机中性能最好的一类。目前，ＧＰＳ已经能达到地壳形变观测的精度要求。 三、全球定位系统的组成 １.地面监控系统 ＧＰＳ地面监控系统由分布在全球的５个地面站组成，其中１个主控站，３个注入站。 上一页 下一页 返回 第四节 全球定位系统技术 ５个监控站均为数据自动采集中心，配有双频ＧＰＳ接收机、高精度原子钟、环境数据传感器和计算设备，并为主控站提供各种观测数据。主控站为系统管理和数据处理中心，其主要内容是利用本站和其他监控站的观测数据推算各卫星的星历、卫星钟差和大气延迟修正参数，提供全球定位系统的时间基准，并将这些参数传入注入站，调整偏离轨道的卫星至预定轨道，启用备用卫星代替失效卫星等。注入站将主控站推算和编制的卫星星历、卫星钟差、导航电文和其他控制指令等注入相应卫星的存储系统，并监测注入信息的正确性。除了主控站外，整个ＧＰＳ地面监控系统无人值守，各项工作高度自动化和标准化。 上一页 下一页 返回 第四节 全球定位系统技术 ２.空间星座部分 ＧＰＳ空间星座部分由２４颗工作卫星和３颗备用卫星组成。工作卫星分布在６个轨道面内。每个轨道面内分布有３或４颗卫星，卫星轨道相对于地球赤道面的倾角为５５°，轨道的平均高度为２０２００ｋｍ，卫星运行周期为１１ｈ５８ｍｉｎ。因此，在同一观测站每天出现的卫星布局大致相同，只是每天提前４ｍｉｎ。每颗卫星每天约有５ｈ在地平线以上，同时位于地平线以上的卫星数目因时间和地点而异，最少４颗，最多１１颗。这样布局可以保证在地球上任何时间、任何地点至少可以同时观测到４颗卫星。卫星信号的传播和接收不受天气的影响，因此，ＧＰＳ是一个全球性、全天候的连续实时的导航和定位系统。 上一页 下一页 返回 第四