机械设计基础教学课件作者孙方遒项目3构件静力学问题的分析与解决.pptVIP

例 已知梁AB和BC在B点连接，C为固定端，如图所示，若m=20KN·m，q=15KN/m，试求A、B、C三点的约束反力。 解 （1）以梁AB为研究对象画受力图，如图所示，列平衡方程并求解未知量。 任务3.1 平面力系问题分析与解决 （2）以梁BC为研究对象画受力图，如图所示，列平衡方程并求解未知量。 任务3.1 平面力系问题分析与解决 任务3.2 构件空间力系问题的分析 【知识要点学习】 在实际工程结构中还有许多构件或机器零部件受力是不在同一平面内的，这些力组成的力系称为空间力系。 在空间力系中也存在空间汇交力系、空间平行力系、空间力偶系和空间任意力系。空间任意力系是空间力系最一般的表现形式，其它是空间力系的特殊形式。 与平面力系的研究相似，空间力系问题同样由两部分组成：力系的合成和平衡的分析应用。 3.2.1 空间力系的合成与平衡 1. 空间力系的合成 （1）合力投影定理 空间汇交力系可以合成为一个合力，合力矢等于各分力矢的矢量和，其作用线通过汇交点。写成矢量表达式为 在实际应用中，常以解析法求合力，它的根据是合力投影定理：合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。合力投影定理的数学表达式为 式中，Rx、Ry、Rz 表示合力在各轴上的投影。 任务3.2 构件空间力系问题的分析 若已知各力在坐标轴上的投影，则合力的大小和方向可按下式求得 式中α、β、