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Transfer Press　 多工位（连续模） * 1.Transfer Press　多工位（连续模） 压机运送制件的方式为：通过设置于压机两侧的各送料杆上安装的机械手进行运送。（详参下图例解）通常，压机工作台既可为单个，亦可有多个工作台，且工作台上可设置多个工位。 其中，No.1与No.2的送料杆分开，亦可设置为不同（节拍）的运动方式。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 OP-1/4 PASS OP-2/4 IDLE OP-3/4 PASS OP-4/4 FEED No.1压机工作台 No.2压机工作台 送料杆 2.横杆的运动轨迹 横杆与机械手是按（取料、提升、运送、下降、放料、回程）（CLAMP、LIFT UP、ADVANCE、LIFT DOWN、UNCLAMP、RETURN）　的运动方式运送制件的。 FEED ADVANCE RETURN CLAMP UNCLAMP LIFT DOWN LIFT UP 因各自的量需根据压机的规格而定，因此设计时应详参压机参数。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 且送料杆的内侧间距亦需根据（设备）规格确定。 3.机械手与夹钳　　　　　　 通常、有指形铲式和夹钳式两种方式。具体的形状、尺寸等需参照客户方的仕样书进行设计。　　　　　　　　　　　　 ?指形铲样式 通常多采用：(如下图