机械基础教学课件作者牛贵玲第3章常用机构.ppt

表3一2普通螺纹的代号标注 返回 表3一3梯形螺纹的代号标注 返回 表3一4管螺纹的代号标注 返回 图3一47螺旋机构 返回 图3 - 48车床横刀架 返回 图3一49台虎钳 返回 图3一50观察镜螺旋调整装置 返回 图3一51螺纹千斤顶 返回 图3一52普通螺旋传动 返回 图3一53差动螺旋传动原理 返回 图3一54双螺旋机构 返回 图3一55螺旋拉紧器 返回 图3 -56内循环滚动螺旋机构 返回 * 图3一16转动副扩大演化成偏心轮 返回 图3-17各种四杆机构的应用实例 返回 图3一18曲柄摇杆机构的极位夹角 返回 图3一19偏置曲柄滑块机构 返回 图3一20死点位置 返回 图3一21手扶拖拉机 返回 图3一22两组车轮的错列装置 返回 图3一23机车车轮联动装置 返回 图3一24飞机起落架机构 返回 图3一25夹紧机构 返回 1，3-摇杆:2-连杆(于柄):4一机架 图3一26内燃机 返回 图3 -27平行移动凸轮 返回 图3 - 28自动车床进刀机构中的凸轮 返回 图3一29从动件结构 返回 图3 - 30对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构的工作过程 返回 图3 -31等速运动规律图 返回 图3一32修正型等速运动规律 返回 图3 -33等加速等减速运动曲线图 返回 图3一34摆线运动规律 返回 图3一35齿式棘轮机构 返回 图3一36摩擦式棘轮机构 返回 图3一37双动式棘轮机构 返回 图3 - 38可变向棘轮机构 返回 图3 -39棘轮机构的应用实例 返回 图3一40槽轮机构 返回 图3 -41空间槽轮机构 返回 图3一42放映机上的槽轮机构 返回 图3一43螺纹的形成 返回 图3一44螺纹的类型 返回 图3 - 45螺旋旋向及线数 返回 图3一46螺纹的主要参数 返回 表3一1常用螺纹 返回 3.4间歇运动机构 2.棘轮机构的类型和应用 根据棘轮机构的棘爪和棘轮结构，将其分为齿式(图3一35)和摩擦式(图3 -36)两大类。根据工作需要还有双动式棘轮机构(图3一37)和可变向棘轮机构(图3一38)。 齿式棘轮机构结构简单，棘轮的转角容易实现有级调节。但这种机构在回程时，棘爪在棘轮齿背上滑过有噪声;在运动开始和终止时，速度骤变而产生冲击，传动平稳性较差，棘轮1 h.易磨损，故常用于低速、轻载等场合实现间歇运动。摩擦式棘轮机构传递运动较平稳、无噪声、棘轮的转角可作无级调节，但运动准确性差、不宜用于运动精度要求高的场合。棘轮机构常用于送进、制动(图3一39 (a))和超越(图3一39(b))等工作中。 上一页 下一页 返回 3.4间歇运动机构 3.4.2槽轮机构 1.槽轮机构的组成和工作原理 如图3 - 40所示，槽轮机构是由带有圆柱销A的主动拨盘和具有径向槽的从动槽轮及机架组成。当主动拨盘顺时针做等速连续回转时，其上圆柱销A未进人槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧β被拨盘外凸锁止弧a锁住，则槽轮静止不动。当圆柱销A开始进人槽轮的径向槽时，即图3一40所示位置，a弧和β弧脱开，圆柱销A驱动槽轮沿逆时针方向转动。当圆柱销A开始脱出槽轮径向槽时，槽轮的另一内凹锁止弧β’又被锁住，致使槽轮又静止不动，直到圆柱销再次进人槽轮的另一径向槽，又重复以下运动循环，从而实现从动槽轮的单向间歇转动。 上一页 下一页 返回 3.4间歇运动机构 2.槽轮机构的类型和应用 槽轮机构有平面槽轮机构(主动拨盘轴线与槽轮轴线平行)和空间槽轮机构(主动拨盘轴线与槽轮轴线相交)两大类。平面槽轮机构可分为外啮合槽轮机构和内啮合槽轮机构。图3 - 40为外啮合槽轮机构，其主动拨盘和从动槽轮的转向相反。内啮合槽轮机构，其主动拨盘和从动槽轮的转向相同。 图3一41所示为空间槽轮机构，从动槽轮呈半球形，槽和锁止弧均分布在球面上主动件的轴线、销A的轴线都与槽轮的回转轴线汇交于槽轮球心0，故又称为球面槽轮机构。当主动件连续回转时，槽轮做间歇转动。 上一页 下一页 返回 3.4间歇运动机构 槽轮机构结构简单、工作可靠，但在运动过程中的加速度变化较大，冲击较严重，同时在每一个运动循环中，槽轮转角与其径向槽数和拨盘上的圆柱销数有关，每次转角一定，无法任意调节。所以，槽轮机构不适用于高速传动，一般用于转速不很高、转角不需要调节的自动机械和仪器仪表中。图3 - 42是槽轮机构在电影放映机中用作送片的应用实例。 3.槽轮机构的运动特性 槽轮机构工作时的间歇运动情况与机构中槽轮的槽数和拨盘的圆柱销数量配置有关。在图3 - 40的外啮合槽轮机构中，圆柱销开始进人径向槽或脱出径向槽的瞬间，径向槽的中心线应切于圆柱销中心运动的圆周。设:为槽轮上均匀分布的径向槽数目，那么，当槽轮转过 :角度时拨盘所转过的角度为 上一页 下一页 返回 3.4间歇运动