机电一体化技术基础教学课件作者徐航第4章检测技术与传感器.pptVIP

第4章检测技术与传感器 4 .1概述 4 .2位移检测 4. 3速度、加速度检测 4. 4力、扭矩和流体压强检测 4. 5其他传感器 4. 6传感器的正确选择和使用 4 .7传感器前级信号处理 4. 8传感器接口技术 4 .1概述 4.1.1检测系统的组成 机电一体化产品中需要检测的物理量分成电量和非电量两种形式，非电量的检测系统有两个重要环节。 (1)把各种非电量信息转换为电信号。这就是传感器的功能，传感器又称为一次仪表。 (2)对转换后的电信号进行测量，并进行放大、运算、转换、记录、指示、显示等处理，这叫电信号处理系统，通常被称为二次仪表。机电一体化系统一般采用计算机控制方式，因此，电信号处理系统通常是以计算机为中心的电信号处理系统。综上所述，非电量检测系统的结构形式如图4-1所示。 对于电量检测系统，只保留了电信号的处理过程，省略了一次仪表的处理过程。 4 .1概述 4. 1. 2传感器的概念及基本特性 传感器是一种以一定的精确度将被测量转换为与之有确定对应关系的、易于精确处理和测量的某种物理量(如电量)的测量部件或装置。通常传感器是将非电量转换成电量来输出。传感器的特性(静态特性和动态特性)是其内部参数所表现的外部特征，决定了传感器的性能和精度。