机械设计基础教学课件作者宋育红8.pptVIP

８.１　平面运动副 ８.１.１　运动副的概念 １.构件的自由度 构件所具有的独立运动的数目，称为构件的自由度。如图８－１所示，在ＯＸＹ坐标系中，一个做平面运动的自由构件，其运动可以分解为沿Ｘ轴和Ｙ轴方向的移动及在平面内的转动３个独立运动。由此可见，一个做平面运动的自由构件有３个自由度。这３个自由度可以用３个独立参数ｘ、ｙ和角度φ表示。 ２.运动副 与自由构件不同，机构的各个构件以一定的方式连接且可以产生一定的相对运动。这种使两构件直接接触且能产生一定的相对运动的连接称为运动副。运动副限制了两构件之间的某些独立运动，这种限制称为约束。 ８.１　平面运动副 ８.１.２　运动副的分类 通常两构件在接触时，接触形式有点、线和面３种，根据其接触形式的不同，平面运动副可分为低副和高副。 １.低副 两构件通过面接触组成的运动副称为低副。根据两构件间相对运动形式的不同，常见的平面低副有转动副和移动副两种。 （１）转动副。转动副又称回转副或铰链，是指两构件间只能产生相对转动的运动副。转动副有如图８－２所示的固定铰链和如图８－３所示的活动铰链（中间铰链）。 ８.１　平面运动副 （２）移动副。两构件间只能产生相对移动的运动副称为移动副，如图８－４所示。 低副接触表面一般为平面和圆柱面，其制造容易、承载能力强、耐磨损，一个低副会带来两个约束，保留一个自由度。 ２.高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为