机械设计基础教学课件作者郭平项目１　机构的认识与表达.pptVIP

图 １ －１８　原动件数小于自由度数 返回 图 １ －１９　原动件数大于自由度数 返回 * 项目 １　机构的认识与表达 任务 １.１　认识机器与机构 任务 １.２　表达机构 任务 １.３　判别机构是否有确定运动 返回 任务 １.１　认识机器与机构 １． 机器 在日常生活和生产实践中， 我们见过很多种机器， 如汽车、 内燃机 （见图 １ －１）、 拖拉机 （见图 １ －２）、 缝纫机、 各种机床等。 机器的种类繁多， 结构形式和用途也各不相同， 但总的来说都具有三个共同的特征： ①人为的实物组合体； ②各运动单元具有确定的相对运动； ③能代替人类做有用功或进行能量转换。 下一页 返回 任务 １.１　认识机器与机构 ２． 机构 机构是人为实物的组合， 其各部分之间具有确定的相对运动。 所以， 机构具有机器的前两个特征。 机构的种类很多， 常用机构有平面连杆机构、 凸轮机构、齿轮机构和间歇机构等。 工程上将机器和机构统称为机械。 ３． 零件和构件 零件是机械中的制造单元。 构件是机械中的运动单元， 它可以是单一零件， 也可以是多个零件刚性组合在一起的单元体。 上一页 返回 任务 １.２　表 达 机 构 在上一任务中， 我们认识了机器和机构。 但是组成机器的机构、 构件往往形态各异， 这给绘制及交流带来了困难。 我们该用什么方式表达各机构间及机构内的运动关系和连接关系呢？ 下面我们来学习机