第2章 FP系列PLC的基本指令及其编程.ppt

2.1 基本顺序指令 2.1.3 逻辑块串联并联指令(ANS,ORS) 2.1.4 堆栈指令：PSHS、RDS、POPS 2.1.5 上升沿/下降沿微分指令（DF，DF/） 2.1.6 置位、复位指令：SET、RST 2.1.7 保持指令：KP 2.1.8 空操作指令：NOP 2.2 基本功能指令 基本功能指令包括定时器、计数器和移位寄存器三种功能的指令。 2.3.1 主控指令：MC、MCE 2.3.2 跳转指令：JP、LBL 2.3.3 循环指令：LOOP、LBL 2.3.4 结束/条件结束指令：ED、CNDE 2.3.5 步进指令：SSTP、NSTP、NSTL、CSTP、STPE 2.3.6 子程序调用指令：CALL、SUB、RET 2.3.7 中断指令：INT、ICTL、IRET 2.4 数值比较指令 例2－8 十字路口交通灯控制。控制要求如下：车横向绿（G）灯亮30s→绿灯闪3次，各次1s→黄灯（Y）亮2s→红灯（R）亮35s；车纵向红灯（R）亮35s→绿灯（G）亮30s→绿灯闪3次，每次1s→黄灯亮2s。循环工作。 图2－50 交通灯时序图 图2－51 交通灯控制程序 1 步进程序区的结束。关闭步进程序区，并返回一般梯形图程序 无。 STPE 3 清除步进程序。将指定的过程复位 编号： CSTP 3 下步步进过程（脉冲执行型）。激活当前过程，使上一过程复位 编号： NSTP 3 下步步进过程（扫描执行型）。激活当前过程，使上一过程复位 编号： NSTL 3 开始步进程序。进入步进程序，步进过程开始执行 FP1： 0～127 FP-X：0～999 编号： SSTP 步数 名称，意义 操作数 助记符 表2－21 步进指令 图2－52 步进指令梯形图 （1）步进梯形图的范围是从第1个SSTP指令起，到CSTP 指令结束。 （2）步进梯形图的过程是指从SSTP n指令到下一个SSTP n+1指令或STPE指令的程序块。两个过程不能使用相同的编号。在SSTP指令之后可以直接编写OT指令，而不必串触点。但输出定时器或计数器等必须串触点。 图2－53 指令表 （3）NSTP或NSTL的意义是激活当前过程，而使上一过程复位。NSTP是脉冲执行型，只在执行条件从OFF变为ON时，才执行一次；而NSTL是扫描执行型，在扫描周期内执行一次。 （4）CSTP指令用于清除最终过程，或在并行分支编程中作为清除过程用。 （5）STPE指令表示步进梯形图区域的结束。必须编写在最后 图2－53 图2－52的指令表过程的结束处。 （6）在步进梯形图程序中不能使用转移指令（JP,LBL）、循环指令（LOOP,LBL）、主控指令（MC,MCE）等。但主控指令可以控制步进梯形图程序。 图2－54 主控指令控制步进梯形图 （a）梯形图 （b）指令表 步进指令的应用可以分为两类：单流程步进控制和分支流程步进控制。 （1）单流程步进控制 单流程步进控制的方式如下： 开始→过程0→过程1→过程2→过程3→……→结束 例2－9 试编写四台电动机顺序起动、反顺序停止的程序。起动顺序为Y1→Y2→Y3→Y4，时间间隔分别为3秒、4秒、5秒。停止顺序为Y4→Y3→Y2→Y1，时间间隔分别为5秒、6秒、7秒。 图2－55 流程图 图2－56 四台电动机起动停止控制 例2－10 试编写彩灯循环点亮程序。彩灯Y1、Y2、Y3的循环点亮情况如图2－57所示。 图2－57 彩灯循环点亮时序图 图 2－58 彩灯循环点亮时序图 （2）分支流程步进控制 按程序的流向，分支流程分为选择性分支和并行性分支两类。 ① 选择性分支 图2－59 选择性分支的流程 图2－60 选择性分支的程序 （a）梯形图 （b）指令表 ②并行性分支 并行性分支的特点是：当条件满足，各分支同时执行，一直到各分支都完成各自过程的状态转移，才合并一起往前转移。 图2－61 并行性分支的流程图 图2－62 并行性分支的程序 （a）梯形图 （b）指令表 ③多层次的分支结构 在步进分支结构中，有些是较为复杂的。可能是由选择性分支转移到并行性分支，或由并行性分支转移到选择性分支，或由选择性分支转移的到择性分支，或由并行性分支转移到并行分支。无论是哪一种转移，关键是要处理好分支的插入、过程的转移，以及“分支点”和“集合点”的编程。 图2－63 选择性分支并行性分支的流程图 图2－64 选择性并行性分支的程序 1 子程序返回。子程序结束，返回到主程序 无 RET 1 子程序进入。子程序的开始 SUB 2 子程序调用。从主程序调用指定的子程