采用加速度计和磁强计的水平测斜仪校准方法-重庆理工大学学报.pdfVIP

第２８卷　第３期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１４年３月 Ｖｏｌ．２８　　Ｎｏ．３ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｍａｒ．２０１４  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１４．０３．０１９ 采用加速度计和磁强计的水平测斜仪校准方法 １，２ １，２ 张先韬 ，黄麟森 （１．中国煤炭科工集团重庆研究院，重庆　４０００３９； ２．瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室，重庆　４０００３９） 摘　　　要：针对使用加速度计和磁强计的煤矿近水平钻孔测斜仪，将校准时需要补偿的各种 误差独立分解，使用不同数学算法计算高精度的误差补偿系数，形成了一套煤矿近水平钻孔测 斜仪校准方法，并用Ｍａｔｌａｂ实现了相应算法，最终有效提高了测斜仪的测量精度。将校准结果 与特殊位置法的结果进行比较，说明了该方法的有效性和校准结果的精确性，并对测斜仪产品 进行现场试验，给出轨迹测量结果。 关　键　词：煤矿近水平钻孔；测斜仪；误差补偿；校准方法；轨迹测量 中图分类号：ＴＰ３１９　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１４）０３－０１０３－０７ ＨｏｒｉｚｏｎｔａｌＩｎｃｌｉｎｏｍｅｔｅｒＢａｓｅｄｏｎＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｏｆ ＡｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒａｎｄＭａｇｎｅｔｏｍｅｔｅｒ １，２ １，２ ＺＨＡＮＧＸｉａｎｔａｏ ，ＨＵＡＮＧＬｉｎｓｅｎ （１．ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣｈｉｎａＣｏａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ＆ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＧｒｏｕｐ， Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００３９，Ｃｈｉｎａ；２．ＧａｓＤｉｓａｓｔｅｒＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇａｎｄＥｍｅｒｇｅｎｃｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＮａｔｉｏｎａｌＫｅｙＬａｂ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００３９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｉｎｃｌｉｎｏｍｅｔｅｒｗｏｒｋｅｄｗｉｔｈａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒｓａｎｄｍａｇｎｅｔｏｍｅｔｅｒｓ，ｗｅａｎａｌｙｚｅｔｈｅ ｅｒｒｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｔｈｅｏｒｙｔｏｆｉｎｄｏｕｔａｌｌｋｉｎｄｓｏｆｅｒｒｏｒｓｔｈａｔｎｅｅｄｔｏｂｅｃｏｒｒｅｃｔｅｄｓｅｐａｒａｔｅｌｙ．Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｓａｒｅｐｌａｃｅｄｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄａｓｅｔｏｆｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｏｎｉｎｃｌｉｎｏｍｅｔｅｒｕｓｅｄｉｎｃｏａｌｍｉｎｅｓｕｂｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｄｒｉｌｌｉｎｇｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｌｙ．Ｔｈｅ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓａｒｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄａｎｄｐｒｏｇｒａｍｍｅｄｕｓｉｎｇＭａｔｌａｂａｓａｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｔｏｏｌｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｍｅａｓ ｕｒｅｍｅｎｔａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｉｎｃｌｉｎｏｍｅｔｅｒ．Ｔｈｅｍｅａｓｕｒｉｎｇｒｅｓｕｌｔｓｏｎｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄａｎｄｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｐｅｃｉａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｔｅｓｔｉｎｇｍｅｔｈｏｄａｒｅｃｏｍｐａｒｅｄｔｏｅｘｐｒｅｓｓｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅａｎｄａｃｃｕｒａｔｅｏｆｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄ．Ｆｉｅｌｄｔｅｓｔｏｆ ｔｈｅｉｎｃｌｉｎｏｍｅｔｅｒｈａｖｅｂｅｅｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｅｄｉｎｔｈｅｃｏａｌｍｉｎ