采用磁平衡霍尔传感器的电磁阀精确控制方法.docVIP

采用磁平衡霍尔传感器的电磁阀精确控制方法 摘 要 本文提出了一种电磁阀的精确控制方法。这种方法采用了磁平衡式霍尔电流传感器作为电流取样元件，并采用直接电流比较法用于一通用电磁阀测试系统。应用表明，基于以上方法的电磁阀驱动电流发生器具有电流控制精度高、动态响应快、性能稳定等优点，能准确产生各种电流波形，适用于各种快慢开关电磁阀和比例电磁阀的精确控制。 1、引 言 电磁阀是把电信号转换为直线运动的执行元件。电磁阀作为控制系统的执行元件有多种形式，按其结构来分可分为开关电磁阀和线性电磁阀(比例电磁阀)。其中开关电磁阀又分为普通开关电磁阀和高速开关电磁阀。普通开关电磁阀动作较慢，一般用于液体通路的开关控制，其结构比较简单。高速开关电磁阀可在较高的动作频率下工作，因此它还可以利用高速开关调整液路中液压的大小和流量，实现更多的控制功能，这种电磁阀的结构比较精密。线性电磁阀可以对阀的开度进行线性控制，结构相对简单。 为了能对电磁阀实现精确控制，需要对电磁阀施加一大小可调的驱动电流信号。特别地，对于高速电磁阀和线性电磁阀来说，还需要驱动电流发生器具有动态特性好、精度高、输出电流线性可调等特性。普通的PWM控制方法根据负载的直流平均值的变化来改变斩波的占空比，时间延迟大；不能满足电感环境下电流动态变化的速度要求，跟踪误差大。为了提高响应速度和控制精度，可以利用磁平衡式霍尔传感器精确地获取待测电磁阀的