递推更新高斯粒子滤波器-控制理论与应用.pdfVIP

第33 卷第3 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 33 No. 3 2016 年3 月 Control Theory Applications Mar. 2016 DOI: 10.7641/CTA.2016.50402 递递递推推推更更更新新新高高高斯斯斯粒粒粒子子子滤滤滤波波波器器器 张勇刚, 王 刚 , 黄玉龙, 李 宁 (哈尔滨工程大学自动化学院, 黑龙江哈尔滨150001) 摘要: 传统高斯粒子滤波算法(Gaussian particle Filter, GPF) 中, 粒子的重要性密度函数是