HCS5五轴机械手控制系统说明书V3.120140412(V3.1配V1.9IO板).docVIP

PAGE 47 HC-S5机械手控制系统操作手册 V3.1版本 河北神州自动化 设备科技有限公司 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 20914 1 系统配置及安装 1 1740 1.1 基本配置 1 19213 1.2 系统的安装 1 11665 2 操作面板 2 10847 2.1 外观及说明 2 28756 2.2 主画面及轴定义 3 11532 2.2.1 主画面说明 3 3276 2.2.2 机械手轴定义 3 12738 3 运行模式 4 3041 3.1 原点复归 4 8822 3.2 手动操作 4 12304 3.2.1 轴的手动操作 5 4774 3.2.2 夹具的手动操作 6 2663 3.2.3 吸盘的手动操作 7 16269 3.2.3 辅助设备的手动操作 8 6667 3.2.4 预留动作的手动操作 9 28460 3.3自动运行 10 2729 3.3.1 自动运行数据的监视 10 19841 3.3.2 自动运行时参数的修改 11 21311 3.3.3 单步运行 11 27810 3.3.4 单循环运行 11 8277 3.3.4 自动运行时速度的调节 11 18074 4 程序的管理 12 3297 4.1 程序载入和创建 12 22325 4.2 程序教导 13 1901 4.2.1 轴动作的教导 14 21789 4.2.2 程序起始点的教导 15 27952 4.2.3 堆叠的教导 16 3323 4.2.4 吸盘/夹具的教导 17 29504 4.2.5 注塑机信号的教导 19 13939 4.2.6 辅助设备的教导 20 30214 4.2.7 预留的教导 21 6711 4.2.8 等待信号的教导 22 18841 4.2.9 序列动作的教导 23 22919 4.2.10 条件的教导 24 14765 4.2.11 程序参数的修改 25 27352 4.3 程序快速设定 26 7734 4.4 教导选择 30 15472 4.5 教导程序举例 32 20979 4.5.1 程序要求 32 13634 4.5.2 程序过程 32 635 4.5.3 教导程序 32 19792 5 功能设定 33 593 5.1 信号检测 34 32104 5.2 产品设定 36 21116 5.3 运行参数 37 1896 5.4 安全点设定 38 30363 5.5 产品堆叠 44 16329 5.6 系统设定 46 7645 5.6.1系统设定 47 7421 5.6.2权限管理 48 16630 5.6.3 备份/还原 49 26796 5.6.4 机械参数 50 3990 5.7 机器参数 51 30183 5.7.1 机器结构 51 21051 5.7.2 机器时间 54 28184 5.8 维护 55 11238 6 I/O监视与报警记录 56 4726 6.1 I/O监视 56 16969 6.2 报警记录 57 32252 6.3 报警信息及报警原因 58 18512 7 电路板端口定义 62 5175 7.1 主控制板端口定义 62 27494 7.2 I/O板的端口定义 63 5114 7.3 伺服驱动接口定义 64 13509 8 接线图 65 23615 8.1主控制板与I/O板的接线图 65 31733 8.2 操作面板与主控制板的接线图 66 32596 8.3 伺服连线及参数设定 67 7905 8.3.1松下伺服电机使用范例 67 4015 8.3.2三菱伺服电机使用范例 68 10641 8.4 机械手与注塑机的连接 69 18169 9 电路板安装尺寸图 71 24005 9.1 主控板安装尺寸 71 31682 9.2 I/O板安装尺寸 72 HC-S5五轴伺服机械手控制系统操作手册 V3.1 PAGE 47 - 1 系统配置及安装 1.1 基本配置 8寸真彩触摸屏 五轴伺服控制板 I/O板