误差平差协方差传播定律与权.pptVIP

先看两个例子 1、设有观测值向量 的方差阵为： （1）试写出各观测值的方差以及两两协方差； （2）若有函数 ，则该函数F的方差又如何？ 3-1 数学期望的传播 数学期望是描述随机变量的数字特征之一。 其定义是： 已知随机变量的数学期望求其函数的数学期望,称为数学期望的传播。 以下给出数学期望传播的几个运算公式 1、设C为一常数, 则: E(C)=C 2、设C为一常数,X为一随机变量, 则: E(CX)=CE(X) 3、设有随机变量X和Y, 则: E(X+Y)=E(X)+E(Y) 4、 若随机变量X、Y相互独立, 则： E(XY)=E(X)E(Y) 3-2 协方差传播律 从测量工作的现状可以看出 观测值函数与观测值之间的关系可分为以下两种情况： 1）线性函数（如观测高差与高程的关系）； 2）非线性函数（观测角度、边长与待定点坐标的关系）。 故，分别从线性函数、非线性函数研究协方差传播律。 设有观测值 ,数学期望为 ,协方差阵为 ，又设有X线性函数为: 求Z的方差DZZ。 为求Z的方差，我们需从方差的定义入手。 根据方差的定义