机器人技术应用 教学课件 作者 过磊 学习情境4 机器人STR12−280 的控制.pptVIP

图4?35 工件存放台工件摆放编号示意图 返回 图4?36 1 号工位工件摆放编号示意图 返回 图4?37 4 号工位工件摆放编号示意图 返回 * 4.5 任 务 评 价 任务评价见表4?1。 返回 4.6 情 境 拓 展 在本章节学习任务5 中，我们完成了机器人的一个完整任务，但是该任务中工件是没有编号的，而在实际场合中，往往会要求在指定工位上摆放指定编号的工件，这种带编号的任务如何完成呢？接下来我们再来学习个案例。 1. 任务描述 在图4?33 所示场地图中，按顺序完成以下任务： （1）让机器人从出发区启动运行。 （2）机器人沿白色引导线前进，运行至工件存放区抓取12 个工件（6 个梅花形工件、3 块大连接板和3 块小连接板），各工件的编号如图4?35 所示。 下一页 返回 4.6 情 境 拓 展 （3）机器人在1 号工位上按图4?36 所示摆放梅花形工件和大小连接板；在4 号工位上按图4?37 所示摆放梅花形工件和大小连接板。注：每个工位摆放无先后顺序。 （4）机器人继续运行至出发区停止，任务完成。 上一页 返回 图4?1 Keil μVision3 安装向导 返回 图4?2 安装许可 返回 图4?3 安装位置选择 返回 图4?4 客户信息输入界面 返回 图4?5 安装进行中 返回 图4?6 安装完成界面 返回 图4?7 STC 单片机库文件 返回 图4?8 新建工程 返回