机电plc综合控制教学课件作者何利英4.pptVIP

表4一6 PTO/PWM输出脉宽值 下一页 表4一7 Q0. 0/Q0. 1状态位 返回 表4一8包络表格式 返回 图4一11步进电动机运行轨迹 返回 表4一9 PLC I/O分配表 返回 图4一12 PLC硬件连接图 返回 图4一13步进电动机恒速运行PLC梯形图 返回 图4一13步进电动机恒速运行PLC梯形图 返回 谢谢观赏 项目四 步进电动机的PLC控制 1 2 任务一 步进电动机 任务二 步进电动机的PLC控制 返回 任务一 步进电动机 步进电动机也叫脉冲电动机，是将脉冲电信号转换为相应的角位移或直线位移的电机。由于步进电动机的角位移与脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，并且步进电动机只有周期性误差而无累积误差，因此被广泛应用于速度和位置等控制领域，如数控机床、绘图机、轧钢机、记录仪等方面。图4一1为步进电动机及结构剖面图。 一、步进电动机的分类 步进电动机按转矩产生的原理可分为永磁式、反应式和混合式步进电动机;按控制绕组的相数可分为二相、三相、四相、五相和六相步进电动机;按电流的极数可分为单极性、双极性步进电动机。 下一页 返回 任务一 步进电动机 二、反应式步进电动机的工作原理 (一)基本原理 步进电动机的工作原理是按电磁吸引的原理工作的。图4 -2为三相反应式步进电动机示意图。定子上有6个磁极，每个磁极上绕有励磁绕组，每相对的两个磁极组成一相，分成A,玖C