现代雷达技术应用.pptVIP

第二章自动检测、自动跟踪和多传感器融合 2.1 自动检测 ■统计检测：检测门限 ■最佳检测器 统计检测：二元假设，有目标H1，无目标H0 似然比检测 ■实用检测器（积累器） 滑窗 ■虚警控制 自适应门限：基于已知概率密度分布未知参数的估计建立的门限。 通常，门限电平低，发现概率高，虚警也高；门限电平高，虚警率低，发现概率也低；只能兼顾发现概率和虚警概率的要求，折衷确定门限。 门限折衷确定的原则：在系统容许的虚警率下（恒虚警率——并非绝对地追求更低的虚警率），尽可能提高发现概率。 系统容许的虚警率水平的高低取决于系统处理能力（与硬件的存储容量和计算速度、目标检测方法、目标跟踪方法等有关）。 虚警可通过目标检测处理（积累检测消除伪目标）和目标跟踪处理（消除伪航迹）进一步消除。 限制虚警率通常采用恒虚警率（CFAR）方法，建立自适应的检测门限。 单次检测CFAR门限随时间（距离）自适应地按杂波强度改变。 雷达杂波：噪声，雨雪杂波，海杂波，同频干扰。 雷达杂波为随机量。 杂波特性（数学模型）： 统计分布特性（概率分布函数或概率分布密度函数） 相关特性（相关系数） 噪声服从瑞利分布，脉冲——脉冲间统计独立，非相关。 雨雪杂波服从瑞利分布，脉冲——脉冲间具有一定的相关性。 低分辨力雷达的海杂波服从瑞利分布，高分辨力雷达的海杂波服从对数正态（Log-Normal）